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焊接领域的长江学者陈善本在焊接机器人或焊接自动化领域获批12项国家自然科学基金

2021年度的国家自然科学基金的准备工作已经开始了,焊接科技网尽其可能的给您提供帮助,欢迎您关注(weldbest.net)、咨询、和转载至相关朋友圈。
 
陈善本教授 ,焊接机器人领域的知名学者,长江学者,在焊接机器人或焊接自动化领域一共获批12项国家自然科学基金,从今天开始,焊接科技网连续介绍他的国家自然科学基金,请大家关注,希望给您的的国家基金撰写带来思路与启发。
 
智能化焊接机器人混杂系统特征的MLD建模和控制研究
 
负责人:陈善本   教授    面上项目 (61374071)   81万元   上海交通大学   
学科:离散混杂与切换系统分析与控制  起止时间:2014-01-01 至 2017-12-31
混杂系统;机器人焊接;智能化;MLD模型;预测控制
hybrid system;robotic welding;intelligence;MLD modeling;predictive control
 
查看摘要 
针对智能化机器人焊接系统(IRWS)及其动态过程的混杂系统(HS)特征,研究基于HS框架下IRWS混杂逻辑动态(MLD)建模与控制方法及其应用问题。形成面向IRWS及其焊接过程的MLD建模、分析、控制器设计及应用的系统化理论方法,发展HS的MLD建模与控制的新理论和新方法,推进MLD建模与控制方法在IRWS及复杂焊接工艺制造过程控制中的应用。研究将建立针对IRWS的HS理论框架描述;建立IRWS焊接过程中连续分段线性与非线性特性及其约束条件、知识规则、逻辑变量作用等特点的混杂系统MLD模型;给出IRWS的 MLD建模中命题逻辑向混合整数不等式转换的方法;基于建立的IRWS-MLD模型,针对IRWS及其焊接过程控制难点提出相应的预测与优化控制方法;给出相应IRWS-MLD模型控制的MIQP问题求解方法;依托海洋工程装备关键部件机器人焊接生产线背景,推进HS的MLD建模与控制方法的应用创新。