202303 六级理论考试试题-青少年机器人等级考试
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其中：
202303 青少年等级考试机器人理论真题六级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、单选题 (共20题，每题4分)
1、ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数beginTransmissio()中，下列描述正确的是？（ ）
A：初始化，并作为主设备加入I2C
B：将向从设备发送的数据加入到发送数据队列
C：将从设备的地址加入到发送数据队列
D：将数据队列发送给从设备
2、MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最高的量程是？（ ）
A：250°/s
B：500°/s
C：1000°/s
D：2000°/s
3、ESP32主控板通过网络连接到路由器，该主控板的工作模式是？（ ）
A：Client
B：STA
C：AP
D：Server
4、SPI通信，主机向从机发送数据的数据线是？（ ）
A：SCLK
B：MOSI
C：MISO
D：SDA
5、日常邮件发送，该操作对应TCP/IP四层模型中的？（ ）
A：应用层
B：传输层
C：网络层
D：网络接口层
6、浏览网页，使用传输层的协议是？（ ）
A：HTTP协议
B：TCP协议
C：UDP协议
D：IP协议
7、共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，数码管显示字符为“A”，下列选项中正确的程序是？（ ）
A：
B：
C：
D：
8、ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是？（ ）
A：Wire.begin()
B：Wire.write()
C：Wire.beginTransmission()
D：Wire.requestFrom()
9、ESP32 for Arduino,下列程序是ESP32主控板以AP模式，创建Web服务器的部分程序，程序中方框所对应的程序是？（ ）
A：WiFi.begin();
B：WiFi.server();
C：server.softAPConnect()；
D：server.begin();
10、ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于设置数据传送方式的成员函数是？（ ）
A：SPI.begin()
B：SPI.setBitOrder()
C：SPI.setFrequency()
D：SPI.setDataMode()
11、HTTP请求报文头部的结束符是？（ ）
A：回车符
B：换行符
C：空格
D：仅回车符+换行符
12、步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定恒速转动时转动速度的成员函数是？（ ）
A：AccelStepper.setMaxSpeed()
B：AccelStepper.setSpeed()
C：AccelStepper.setCurrentPosition()
D：AccelStepper.setAcceleration()
13、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定为STA模式的成员函数是？（ ）
A：WiFi.begin()
B：WiFi.softAP()
C：WiFi.localIP()
D：WiFi.softAPIP()
14、关于步进电机，以下说法中不正确的是？（ ）
A：步进电机转动采用电脉冲信号控制
B：步进电机转动的速度与脉冲频率成正比
C：步进电机是执行器
D：步进电机是开环控制，所以会产生误差累计
15、下列选项中，用于检测网络环境下，设备之间是否连通的命令是？（ ）
A：ipconfig
B：msconfig
C：ping
D：find
16、ESP32 主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信，模块的地址为0x3C，现欲向外设模块地址为0x2C的寄存器地址写入数据0xFF。部分程序如下，程序中A/B/C的值分别是？（ ）
A：0x3C 0x2C 0xFF
B：0x3C 0xFF 0x2C
C：0x2C 0x3C 0xFF
D：0x2C 0xFF 0x3C
17、I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（ ）
A：低电平
B：高电平
C：上升沿
D：下降沿
18、2022年底，OpenAI发布了新一代聊天机器人模型，推动人工智能应用达到一个新的高度，该模型的名称是？（ ）
A：ChatGPT
B：Keras
C：AlphaFold
D：AlphaGo
19、一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，通常web服务所对应的端口是？（ ）
A：21
B：53
C：80
D：110
20、I2C串行通信有两根数据线，用于发送数据信号的是？（ ）
A：SDA
B：SCL
C：TX
D：RX
二、多选题 (共5题，每题2分)
1、HTML文档结构主要包含有？（ ）
A：主体
B：头部
C：图片
D：视频
2、下列选项中，属于正确的IPv4地址的有？（ ）
A：255.255.255.0
B：128.512.127.33
C：192.168.3.1
D：220:181:38:149
3、MPU6050姿态传感器，主要包含的功能单元有？（ ）
A：加速度传感器
B：陀螺仪
C：DMP
D：磁力计
4、下列选项中，能实现双工串行通信的有？（ ）
A：WiFi
B：I2C
C：SPI
D：USB
5、使用本地计算机进行网页浏览时，下列说法正确的有？（ ）
A：本地计算机率先发起请求
B：服务器端对本地计算机的请求做出相应
C：服务器率先发起请求
D：本地计算机对服务器端的请求做出相应
三、判断题 (共5题，每题2分)
1、ESP32仅提供了WiFi一种无线通信方式。（ ）
A：正确
B：错误
2、采用I2C串行通信的从设备，都有一个唯一的地址。（ ）
A：正确
B：错误
3、SPI串行通信，主设备发送数据的同时，同步从从设备接收数据。（ ）
A：正确
B：错误
4、HTTP请求GET方法的功能是客户端向服务器端发送索取数据请求。（ ）
A：正确
B：错误
5、IPv6地址长度为128位。（ ）
A：正确
B：错误
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
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