202309 五级理论考试答案-青少年机器人等级考试
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其中:
202309 青少年等级考试机器人理论真题五级
考试时间:60分钟 总分:100 及格分:60
一、单选题 (共20题,每题4分)
1、标准ASCII码共包含128个字符,其中数字字符的范围是?( )
【正确答案】
B
2、ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出,函数dacWrite(val)中val值的范围是?( )
【正确答案】
B
3、ESP32 for Arduino,与函数analogSetWidth()相关的外设是?( )
A:GPIO
B:ADC
C:霍尔传感器
D:DAC
【正确答案】
B
4、ESP32 for Arduino,下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是?( )
A:653297
B:65 32 97
C:A a
D:a A
【正确答案】
C
5、Serial类库的成员函数中,返回串口缓冲区内字符的个数的成员函数是?( )
A:Serial.available()
B:Serial.println()
C:Serial.read()
D:Serial.Write()
【正确答案】
A
6、ESP32 WROOM模组中处理器的总线宽度是?( )
A:12位
B:16位
C:32位
D:64位
【正确答案】
C
7、当74HC595移位寄存器芯片的ST_CP引脚,控制将移位寄存器中的数据写入到数据寄存器时,ST_CP引脚的电平状态是?( )
A:高电平
B:低电平
C:上升沿
D:下降沿
【正确答案】
C
8、ESP32 for Arduino,下列选项所列的数据类型,运算符sizeof()返回值为4的是?( )
A:boolean
B:char
C:int
D:long long
【正确答案】
C
9、0x23 ^ 0x75的结果是?( )
A:33
B:86
C:98
D:119
【正确答案】
B
10、ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,取消指定引脚PWM信号输出的函数是?( )
A:ledcSetup()
B:ledcAttachPin()
C:ledcDetachPin()
D:ledcWrite()
【正确答案】
C
11、下列程序执行后, 串口监视器显示的相应内容是?( )
A:3
B:2
C:8
D:32
【正确答案】
B
12、电路搭设和对应的程序如下,当手触摸铝片时,LED灯点亮,程序中A和B分别为?( )
A:hallRead(T0) >
B:hallRead(T0) <
C:touchRead(T0) >
D:touchRead(T0) <
【正确答案】
D
13、ESP32 for Arduino,读取按键开关S1的返回值,电路搭设如图所示,程序pinMode(16,mode);中mode的值应是?( )
A:INPUT
B:OUTPUT
C:INPUT_PULLUP
D:INPUT_PULLDOWN
【正确答案】
D
14、ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中,bit_num的含义是?( )
A:设置PWM的频率
B:设置PWM的分辨率
C:设置PWM的输出通道号
D:设置PWM的占空比
【正确答案】
B
15、通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据,部分程序及移位寄存器中的数据如下,程序变量val的值是?( )
A:0xA0
B:0xA
C:0x50
D:5
【正确答案】
D
16、下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是?( )
A:AB
B:CABC
C:ABC
D:ABCABC
【正确答案】
A
17、ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的结果是?( )
A:10
B:26
C:34
D:45
【正确答案】
B
18、0x18 << 2的值是?( )
A:6
B:8
C:60
D:96
【正确答案】
D
19、ESP32 for Arduino中,程序Serial.printf()中表示十进制整数输出的格式字符为?( )
A:%o
B:%d
C:%x
D:%c
【正确答案】
B
20、ESP32主控芯片集成了霍尔传感器,下列选项中,有关霍尔传感器描述错误的是?( )
A:霍尔传感器的返回值随着磁场强度的变化而变化
B:可以通过霍尔传感器返回值的正负判断磁场的正负极
C:磁场越强,霍尔传感器的返回值越小
D:霍尔传感器返回值的读取函数是hallRead()
【正确答案】
C
二、多选题 (共5题,每题2分)
1、ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键按下释放时触发中断,对应的中断触发模式是?( )
A:ONHIGH
B:CHANGE
C:RISING
D:FALLING
【正确答案】
BD
2、UART串行通信,一个完整的数据帧包含?( )
A:起始位
B:数据位
C:校验位
D:停止位
【正确答案】
ABCD
3、下列选项中,ESP32 WROOM模组所具备的外设有?( )
A:12-bit ADC
B:触摸传感器
C:霍尔传感器
D:8-bit DAC
【正确答案】
ABCD
4、下列选项中,ESP32 WROOM模组所具有的特点有?( )
A:高度集成
B:超低功耗
C:集成WiFI功能
D:集成双模蓝牙功能
【正确答案】
ABCD
5、下列选项中,关于millis()函数描述正确的有?( )
A:millis()函数返回当前程序自开始运行至当前的时间
B:millis()函数返回值的单位是毫秒
C:程序中,应避免保存millis()函数返回值的变量发生溢出
D:millis()函数的初始时间值可以通过参数设定
【正确答案】
ABC
三、判断题 (共5题,每题2分)
1、串口波特率数值越大,数据传输的速率越大。( )
A:正确
B:错误
【正确答案】
A
2、函数shiftOut()的参数中,可以设置移位输出数据的输出顺序。( )
A:正确
B:错误
【正确答案】
A
3、四位数码管一般需要采用动态显示。( )
A:正确
B:错误
【正确答案】
A
4、通过计算机USB端口给ESP32主控板供电,USB输出的是5V电压,所以ESP32主控芯片的工作电压是5V。( )
A:正确
B:错误
【正确答案】
B
5、ESP32主控芯片是双核。( )
A:正确
B:错误
【正确答案】
A
说明:这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案,所有试题及答案(皆免费)只为学习练习之用,答案也仅供参考。
其中: