202309 五级理论考试试题-青少年机器人等级考试
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其中：
202309 青少年等级考试机器人理论真题五级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、单选题 (共20题，每题4分)
1、标准ASCII码共包含128个字符，其中数字字符的范围是？（ ）
A：0～31
B：48～57
C：65～90
D：97～122
2、ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出，函数dacWrite(val)中val值的范围是？（ ）
A：0/1
B：0～255
C：0～1023
D：0～4095
3、ESP32 for Arduino，与函数analogSetWidth()相关的外设是？（ ）
A：GPIO
B：ADC
C：霍尔传感器
D：DAC
4、ESP32 for Arduino，下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是？（ ）
A：653297
B：65 32 97
C：A a
D：a A
5、Serial类库的成员函数中，返回串口缓冲区内字符的个数的成员函数是？（ ）
A：Serial.available()
B：Serial.println()
C：Serial.read()
D：Serial.Write()
6、ESP32 WROOM模组中处理器的总线宽度是？（ ）
A：12位
B：16位
C：32位
D：64位
7、当74HC595移位寄存器芯片的ST_CP引脚，控制将移位寄存器中的数据写入到数据寄存器时，ST_CP引脚的电平状态是？（ ）
A：高电平
B：低电平
C：上升沿
D：下降沿
8、ESP32 for Arduino，下列选项所列的数据类型，运算符sizeof()返回值为4的是？（ ）
A：boolean
B：char
C：int
D：long long
9、0x23 ^ 0x75的结果是？（ ）
A：33
B：86
C：98
D：119
10、ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，取消指定引脚PWM信号输出的函数是？（ ）
A：ledcSetup()
B：ledcAttachPin()
C：ledcDetachPin()
D：ledcWrite()
11、下列程序执行后, 串口监视器显示的相应内容是？（ ）
A：3
B：2
C：8
D：32
12、电路搭设和对应的程序如下，当手触摸铝片时，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（ ）
A：hallRead(T0) >
B：hallRead(T0) <
C：touchRead(T0) >
D：touchRead(T0) <
13、ESP32 for Arduino，读取按键开关S1的返回值，电路搭设如图所示，程序pinMode(16,mode);中mode的值应是？（ ）
A：INPUT
B：OUTPUT
C：INPUT_PULLUP
D：INPUT_PULLDOWN
14、ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，bit_num的含义是？（ ）
A：设置PWM的频率
B：设置PWM的分辨率
C：设置PWM的输出通道号
D：设置PWM的占空比
15、通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val的值是？（ ）
A：0xA0
B：0xA
C：0x50
D：5
16、下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是？（ ）
A：AB
B：CABC
C：ABC
D：ABCABC
17、ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（ ）
A：10
B：26
C：34
D：45
18、0x18 << 2的值是？（ ）
A：6
B：8
C：60
D：96
19、ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示十进制整数输出的格式字符为？（ ）
A：%o
B：%d
C：%x
D：%c
20、ESP32主控芯片集成了霍尔传感器，下列选项中，有关霍尔传感器描述错误的是？（ ）
A：霍尔传感器的返回值随着磁场强度的变化而变化
B：可以通过霍尔传感器返回值的正负判断磁场的正负极
C：磁场越强，霍尔传感器的返回值越小
D：霍尔传感器返回值的读取函数是hallRead()
二、多选题 (共5题，每题2分)
1、ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下释放时触发中断，对应的中断触发模式是？（ ）
A：ONHIGH
B：CHANGE
C：RISING
D：FALLING
2、UART串行通信，一个完整的数据帧包含？（ ）
A：起始位
B：数据位
C：校验位
D：停止位
3、下列选项中，ESP32 WROOM模组所具备的外设有？（ ）
A：12-bit ADC
B：触摸传感器
C：霍尔传感器
D：8-bit DAC
4、下列选项中，ESP32 WROOM模组所具有的特点有？（ ）
A：高度集成
B：超低功耗
C：集成WiFI功能
D：集成双模蓝牙功能
5、下列选项中，关于millis()函数描述正确的有？（ ）
A：millis()函数返回当前程序自开始运行至当前的时间
B：millis()函数返回值的单位是毫秒
C：程序中，应避免保存millis()函数返回值的变量发生溢出
D：millis()函数的初始时间值可以通过参数设定
三、判断题 (共5题，每题2分)
1、串口波特率数值越大，数据传输的速率越大。（ ）
A：正确
B：错误
2、函数shiftOut()的参数中，可以设置移位输出数据的输出顺序。（ ）
A：正确
B：错误
3、四位数码管一般需要采用动态显示。（ ）
A：正确
B：错误
4、通过计算机USB端口给ESP32主控板供电，USB输出的是5V电压，所以ESP32主控芯片的工作电压是5V。（ ）
A：正确
B：错误
5、ESP32主控芯片是双核。（ ）
A：正确
B：错误
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
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