202305 五级理论考试试题-青少年机器人等级考试
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其中：
202305 青少年等级考试机器人理论真题五级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、单选题 (共20题，每题4分)
1、ESP32 for Arduino，下列程序的运行结果是？（ ）
byte num[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7，8};
Serial.printf("%d %d\n",num[1],sizeof(num) / sizeof(num[0]));
A：1 8
B：1 36
C：2 8
D：2 36
2、ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（ ）
A：10
B：15
C：34
D：45
3、ESP32 for Arduino，读取电位器的返回值，程序如下,变量potVal值的范围是？（ ）
A：0/1
B：0～511
C：0～1023
D：0～4095
4、使用74HC595移位寄存器芯片控制一位数码管，电路连接如下图所示，主控板向74HC595输入数据时，应连接到？（ ）
A：A
B：B
C：C
D：D
5、ESP32 for Arduino，基于LEDC模拟输出所提供的通道数是？（ ）
A：2
B：6
C：8
D：16
6、UART数据帧的起始位是？（ ）
A：高电平
B：低电平
C：下降沿
D：上升沿
7、ESP32 for Arduino，与函数touchRead()相关的外设是？（ ）
A：GPIO
B：ADC
C：霍尔传感器
D：电容触摸传感器
8、ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，向指定通道输出模拟信号的函数是？（ ）
A：ledcSetup()
B：ledcAttachPin()
C：ledcDetachPin()
D：ledcWrite()
9、ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，channel的含义是？（ ）
A：设置PWM的分辨率
B：设置PWM的频率
C：设置PWM的输出通道号
D：设置PWM的占空比
10、通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val1和val2的值分别是？（ ）
A：0x8 0x5B
B：0x58 0x8
C：0x10 0xDA
D：0xDA 0x10
11、ESP32 for Arduino，通过电容引脚T4以中断的方式检测输入数据，中断回调函数为getTouch(),触摸中断阈值为40。下列选项中，用于设置中断回调函数的语句是？（ ）
A：touchAttachInterrupt(T4, 40, getTouch);
B：touchAttachInterrupt(getTouch, T4, 40);
C：touchAttachInterrupt(T4, getTouch, 40);
D：touchAttachInterrupt(getTouch, 40, T4);
12、0x47 | 13的结果是？（ ）
A：5
B：60
C：74
D：79
13、0x23 << 1的值是？（ ）
A：17
B：70
C：11
D：46
14、ESP32 for Arduino，当数字信号输出函数digitalWrite(pin,value)中value的值为HIGH时，引脚pin所对应的电压是？（ ）
A：3.0V
B：1.8V
C：3.3V
D：5V
15、String类库的成员函数中，用于从字符串中截取部分字符的成员函数是？（ ）
A：indexOf()
B：length()
C：substring()
D：findUntil()
16、ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中，用于将数据最终写入到EEPROM中的成员函数是？（ ）
A：begin()
B：write()
C：commit()
D：read()
17、ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示十六进制整数输出的格式字符为？（ ）
A：%o
B：%d
C：%x
D：%f
18、下列程序通过串口分别发送数据，采用奇校验，对应的校验位数值分别为？（ ）
A：0 0
B：1 1
C：0 1
D：1 0
19、电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（ ）
A：INPUT_PULLUP HIGH
B：INPUT_PULLUP LOW
C：INPUT_PULLDOWN HIGH
D：INPUT_PULLDOWN LOW
20、ESP32 for Arduino，使用analogRead()函数读取模拟输入的返回值，返回值最大可为？（ ）
A：255
B：511
C：1023
D：4095
二、多选题 (共5题，每题2分)
1、ESP32 for Arduino，当读取引脚输入的数字信号时，程序pinMode(pin,mode);中，mode的值可以为？（ ）
A：INPUT
B：OUTPUT
C：INPUT_PULLUP
D：INPUT_PULLDOWN
2、ESP32 WROOM模组支持的蓝牙模式有？（ ）
A：经典蓝牙
B：低功耗蓝牙
C：超高速蓝牙
D：高模蓝牙
3、ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下后释放时触发中断，对应的中断触发模式是？（ ）
A：ONLOW
B：CHANGE
C：RISING
D：FALLING
4、下列选项中，属于位运算符的有？（ ）
A：&
B：|
C：～
D：！
5、下列选项中，ESP32 WROOM模组所具备的外设是有？（ ）
A：12bit ADC
B：WiFi
C：霍尔传感器
D：SPI
三、判断题 (共5题，每题2分)
1、sizeof()是Arduino C语言提供的函数。（ ）
A：正确
B：错误
2、8x8点阵屏，可以通过程序控制，同时点亮相邻对角线位置的两颗LED灯。（ ）
A：正确
B：错误
3、UART通信有两根数据线，分别为TX和RX，所以UART是并行通信。（ ）
A：正确
B：错误
4、使用74HC595移位寄存器芯片级联控制8*8LED点阵，可以使用delay()语句实现LED点阵显示静止的心形图案。（ ）
A：正确
B：错误
5、掉电后，EEPROM中保存的数据不会丢失。（ ）
A：正确
B：错误
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
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