202303 五级理论考试试题-青少年机器人等级考试
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其中：
202303 青少年等级考试机器人理论真题五级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、单选题 (共20题，每题4分)
1、0x35 & 7的结果是？（ ）
A：5
B：55
C：50
D：54
2、一般状况下，关于主控板的工作电压，下面说法正确的是？（ ）
A：Arduino UNO/Nano 和ESP32 WROOM模组的工作电压均为5V。
B：Arduino UNO/Nano 和ESP32 WROOM模组的工作电压均为3.3V。
C：Arduino UNO/Nano的工作电压是5V，ESP32 WROOM模组的工作电压是3V。
D：Arduino UNO/Nano的工作电压是5V，ESP32 WROOM模组的工作电压是3.3V。
3、ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，将指定通道的PWM信号输出到GPIO引脚的函数是？（ ）
A：ledcSetup()
B：ledcAttachPin()
C：ledcDetachPin()
D：ledcWrite()
4、ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（ ）
A：10 - 11
B：a - 11
C：a - b
D：10 - B
5、0x42 >> 2的值是？（ ）
A：0
B：10
C：16
D：264
6、ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（ ）
A：10
B：11
C：34
D：45
7、通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val的值是？（ ）
A：0xAA
B：0x55
C：55
D：100
8、下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是？（ ）
A：AB
B：CABC
C：ABC
D：ABCABC
9、ESP32 for Arduino，运算符sizeof(int)的返回值为是？（ ）
A：1
B：2
C：4
D：8
10、74HC595移位寄存器芯片的工作原理，下列选项中，描述正确的是？（ ）
A：并入并出
B：并入串出
C：串入串出
D：串入并出
11、下列程序执行后，在如下图所示的串口监视器窗口中，输入12+34，然后点击发送按钮，串口监视器窗口显示的内容为？（ ）
A：3
B：4
C：5
D：46
12、ESP32主控芯片中核（core）的数量是?（ ）
A：1个
B：2个
C：3个
D：4个
13、Serial类库的成员函数中，从串口缓冲区读取数据的成员函数是？（ ）
A：Serial.begin()
B：Serial.println()
C：Serial.read()
D：Serial.Write()
14、ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，freq的含义是？（ ）
A：设置PWM的频率
B：设置PWM的分辨率
C：设置PWM的输出通道号
D：设置PWM的占空比
15、ESP32 for Arduino，读取按键开关S1的返回值，电路搭设如图所示，程序pinMode(4,mode);中mode的值应是？（ ）
A：INPUT
B：OUTPUT
C：INPUT_PULLUP
D：INPUT_PULLDOWN
16、电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（ ）
A：INPUT_PULLUP HIGH
B：INPUT_PULLUP LOW
C：INPUT_PULLDOWN HIGH
D：INPUT_PULLDOWN LOW
17、下列传感器中，常用于电机转速检测的传感器是？（ ）
A：电位器
B：热释电模块
C：电容触碰传感器
D：霍尔传感器
18、ESP32 for Arduino采用DAC外设进行模拟输出时，所对应的函数是？（ ）
A：adcWrite()
B：dacWrite()
C：analogWrite()
D：ledcWrite()
19、ESP32程序中模拟输入对应如下语句，变量potVal的返回值的范围是？（ ）
A：0～1
B：0～511
C：0～1023
D：0～4095
20、2022年底，OpenAI发布了新一代聊天机器人模型，推动人工智能应用达到一个新的高度，该模型的名称是？（ ）
A：ChatGPT
B：Keras
C：AlphaFold
D：Transformer
二、多选题 (共5题，每题2分)
1、下列选项中，UART数据帧中必须包含的有？（ ）
A：起始位
B：校验位
C：数据位
D：停止位
2、ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式有？（ ）
A：ONLOW
B：CHANGE
C：RISING
D：FALLING
3、ESP32主控芯片中，可实现模拟输出的外设有？（ ）
A：LEDC
B：SigmaDelta
C：DAC
D：ADC
4、与Arduino UNO/Nano主控板相比，下列选项中，ESP32主控芯片所独有的外设是？（ ）
A：触摸传感器
B：蓝牙
C：霍尔传感器
D：WiFi
5、下列选项中，可实现将整形变量val的值翻倍的表达式有？（ ）
A：val += val;
B：val *= 2;
C：val <<= 1;
D：val >>= 1;
三、判断题 (共5题，每题2分)
1、UART发送数据时，数据位是低位先发（LSB）。（ ）
A：正确
B：错误
2、可以通过快速的按键动作来消除抖动。（ ）
A：正确
B：错误
3、ESP32 for Arduino 的touchRead()函数返回指定引脚的电容传感器的值，当手接触该电容触摸引脚时，函数的返回值减小。（ ）
A：正确
B：错误
4、ESP32主控芯片和Arduino UNO/Nano主控芯片的工作频率均为16MHz。（ ）
A：正确
B：错误
5、millis()函数返回当前程序自开始运行起至当前的时间。（ ）
A：正确
B：错误
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：