202403 六级实操考试答案-青少年机器人等级考试
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其中：
202403 青少年等级考试机器人实操真题六级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、问答题 (共1题，每题100分)
1、
实操试题(共1题，共100分)
1. 主题：按键交互步进电机往复转动
器件：ESP32主控1块、步进电机1个、步进电机驱动器1个、LED灯模块1个、按键模块1个及相关器件，以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。
任务要求：
通过按键控制步进电机往复转动，使用LED灯指示步进电机的工作状态。具体任务要求如下：
(1)装置通电启动后，步进电机处于静止状态；
(2)点击按键，步进电机开始自检。自检方式为：步进电机逆时针转动90度后停止，然后转回初始位置，接着顺时针转动90度后停止。自检完毕，装置进入工作状态；
(3)进入工作状态后，第一次点击按键，步进电机逆时针旋转180度后停止；
(4)第二次点击按键，步进电机顺时针旋转180度后停止；
(5)随着按键点击，步进电机按照任务3和任务4的描述在180度范围内循环转动；
(6)步进电机转动过程中，LED灯点亮，到达目标位置停止后，LED灯闪烁；
(7)步进电机的转动采用梯形加减速控制；
(8)程序采用Arduino C/C++代码编写；
(9)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
【正确答案】
一、评分组成
1、电路搭设（20分）
元器件：
(1)按键模块；（2分）
(2)LED灯模块；（2分）
(3)步进电机驱动器；（2分）
(4)步进电机；（2分）
电路搭设：
(5)按键模块和主控板正确连接；（3分）
(6)LED灯模块和主控板正确连接；（3分）
(7)步进电机驱动器和主控板正确连接；（3分）
(8)步进电机和步进电机驱动器正确连接。（3分）
2、功能实现（80分）
(1)装置通电启动前，步进电机处于静止状态，LED灯闪烁；（5分）
(2)自检状态，实现点击按键模块，步进电机逆时针转动90度后停止，然后转回初始位置；（10分）
(3)自检状态，步进电机实现从初始状态顺时针转动90度后停止；（10分）
(4)进入工作状态后，第一次点击按键，步进电机实现逆时针旋转180度后停止；（10分）
(5)第二次点击按键，步进电机实现顺时针旋转180度后停止；（10分）
(6)连续点击按键，步进电机在180度范围内往复运动；（15分）
(7)步进电机在转动过程中，实现梯形加减速；（10分）
(8)实现当步进电机转动到目标位置时，LED灯闪烁；（5分）
(9)实现当步进电机转动过程中，LED灯点亮。（5分）
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：