202403 六级实操考试试题-青少年机器人等级考试
序: 以机器人、人工智能为代表的现代信息技术，正席转全球，引领未来的发展方向。很多家长着眼于这个趋势，培养自己的孩子，参加相应的机器人等方面的学习与考级考试。工大创客馆发布由热心网友提供的全国青少年机器人等级考试试题真题，可免费浏览练习，无需注册，祝愿参加等级考试的学子在学习求知的路上奋力所为，勤勉向上。
说明；所有试题均为热心网友提供并推荐发布，如试题侵犯您的合法权益，请持相关证明，及时与网站联系，网站将在第一时间给与处理。这是全国青少年机器人等级考试真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：
202403 青少年等级考试机器人实操真题六级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、问答题 (共1题，每题100分)
1、
实操试题(共1题，共100分)
1. 主题：按键交互步进电机往复转动
器件：ESP32主控1块、步进电机1个、步进电机驱动器1个、LED灯模块1个、按键模块1个及相关器件，以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。
任务要求：
通过按键控制步进电机往复转动，使用LED灯指示步进电机的工作状态。具体任务要求如下：
(1)装置通电启动后，步进电机处于静止状态；
(2)点击按键，步进电机开始自检。自检方式为：步进电机逆时针转动90度后停止，然后转回初始位置，接着顺时针转动90度后停止。自检完毕，装置进入工作状态；
(3)进入工作状态后，第一次点击按键，步进电机逆时针旋转180度后停止；
(4)第二次点击按键，步进电机顺时针旋转180度后停止；
(5)随着按键点击，步进电机按照任务3和任务4的描述在180度范围内循环转动；
(6)步进电机转动过程中，LED灯点亮，到达目标位置停止后，LED灯闪烁；
(7)步进电机的转动采用梯形加减速控制；
(8)程序采用Arduino C/C++代码编写；
(9)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS6_身份证号，大小5M以下；
(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；
(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
参考资料：
AccelStepper类库头文件和相关类库函数如下，供参考。
头文件：AccelStepper.h
类库对象：AccelStepper(mode, pin1,pin2,pin3,pin4)
成员函数：
setAcceleration(val); //设置步进电机转动时的加速度
setMaxSpeed(val); //设置步进电机转动的最大允许速度
setSpeed(val); //设置步进电机恒定转动时的速度值
runSpeed(); //启动步进电机以设定的速度值恒定转动
currentPosition(); //返回当前的位置值
moveTo(val); //设置步进电机运转的目标位置
run(); //启动步进电机按照设定的加速度和最大速度运转
setCurrentPosition(val); //设置当前位置为指定值
distanceToGo(val); //返回当前位置到目标位置之间的脉冲数
评分项：
1.器件及器件连接（20分）
2.功能实现（80分）
(1)装置通电启动前，步进电机处于静止状态，LED灯闪烁；（5分）
(2)自检状态，实现点击按键模块，步进电机逆时针转动90度后停止，然后转回初始位置；（10分）
(3)自检状态，步进电机实现从初始状态顺时针转动90度后停止；（10分）
(4)进入工作状态后，第一次点击按键，步进电机实现逆时针旋转180度后停止；（10分）
(5)第二次点击按键，步进电机实现顺时针旋转180度后停止；（10分）
(6)连续点击按键，步进电机在180度范围内往复运动；（15分）
(7)步进电机在转动过程中，实现梯形加减速；（10分）
(8)实现当步进电机转动到目标位置时，LED灯闪烁；（5分）
(9)实现当步进电机转动过程中，LED灯点亮。（5分）
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：