202403 六级理论考试答案-青少年机器人等级考试
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其中:
202403 青少年等级考试机器人理论真题六级
考试时间:60分钟 总分:100 及格分:60
一、单选题 (共20题,每题3分)
1、下列选项中,属于URL的是?( )
A:192.168.1.10
B:www.baidu.com
C:http://www.kpcb.org.cn/h-col-147.html
D:fe80::7998:ffc8:9c62:f181
【正确答案】
C
2、下图所示的SPI外设原理图中,时钟数据线对应的是?( )
A:A
B:B
C:C
D:D
【正确答案】
A
3、关于MPU6050姿态传感器,下列描述错误的是?( )
A:MPU6050是一个九轴传感器
B:MPU6050集成了三轴陀螺仪
C:MPU6050集成了三轴加速度计
D:MPU6050集成了数字运动处理器
【正确答案】
A
4、ESP32 for Arduino SPI类库,关于成员函数transfer()的功能,下列描述正确的是?( )
A:设置数据的传送方式
B:发送一个字节的数据,同时接收一个字节的数据
C:发送时钟数据
D:启动SPI通信事务
【正确答案】
B
5、下列选项中,关于IPV4说法错误的是?( )
A:IPV4的地址长度是32位
B:IPV4的地址分为4段
C:IPV4地址各段用"."隔开
D:IPV4地址使用16进制数表示
【正确答案】
D
6、使用ESP32 for Arduino SPI类库,下列选项中,用于初始化SPI接口的成员函数是?( )
A:SPI.begin()
B:SPI.setBitOrder()
C:SPI.setFrequency()
D:SPI.setup()
【正确答案】
A
7、TCP/IP四层模型,从本机向外部发送网络数据时,数据在本机的传送顺序是?( )
A:应用层→传输层→网络层→网络接口层
B:网络接口层→网络层→传输层→应用层
C:应用层→网络层→传输层→网络接口层
D:网络接口层→传输层→网络层→应用层
【正确答案】
A
8、ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中,用于设定ESP32主控板为STA模式的成员函数是?( )
A:WiFi.begin()
B:WiFi.softAP()
C:WiFi.localIP()
D:WiFi.softAPIP()
【正确答案】
A
9、局域网下本机的IP地址是192.168.20.250,网络上另一台设备的IP地址是192.168.20.251,使用ping命令在本机上查看两台设备是否网络连通,下列选项中,正确的命令是?( )
A:ping 192.168.20.250
B:ping 192.168.20.251
C:ping 192.168.20.250 192.168.20.251
D:ping 192.168.20.251 192.168.20.250
【正确答案】
B
10、下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图,图示所对应的工作方式为?( )
A:三相单三拍
B:三相单六拍
C:三相双三拍
D:三相单双六拍
【正确答案】
A
11、HTML文档由标签和文本内容组成,下列选项中,用于标记网页开始的标签是?( )
A:<title>
B:<head>
C:<body>
D:<html>
【正确答案】
D
12、步进电机类库AccelStepper的成员函数中,用于设定步进电机最大允许转速的成员函数是?( )
A:AcceISetpper.runSpeed()
B:AcceISetpper.setSpeed()
C:AcceISetpper.setCurrentPosition()
D:AcceISetpper.setMaxSpeed()
【正确答案】
D
13、使用步进电机类库AccelStepper,通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动,下列所示程序中,用于初始化设置步进电机以恒定转速400转动的程序是?( )
A:
B:
C:
D:
【正确答案】
C
14、ESP32 主控板向一个I2C接口的外设模块写入数据,部分程序如下,程序中A/B/C分别是?( )
A:外设模块的地址/写入的数据内容/模块的寄存器地址
B:外设模块的地址/模块的寄存器地址/写入的数据内容
C:模块的寄存器地址/外设模块的地址/写入的数据内容
D:模块的寄存器地址/写入的数据内容/外设模块的地址
【正确答案】
B
15、2024年初,OpenAI发布了文生视频人工智能生成模型,该模型的名称是?( )
A:ChatGPT
B:DALL-E
C:AIphaZero
D:Sora
【正确答案】
D
16、使用ESP32 for Arduino I2C类库,下列选项中,当主设备向从设备发送读取数据请求时,对应的成员函数是?( )
A:Wire.read()
B:Wire.write()
C:Wire.requestFrom()
D:Wire.beginTransmission()
【正确答案】
C
17、I2C串行通信的两根数据线中,用于发送数据信号的是?( )
A:SDA
B:SCL
C:MOS
D:MISO
【正确答案】
A
18、ESP32 for Arduino, ESP32主控板以AP模式创建Web服务器,SSID为“AA”,密码为“BB”,下列选项中,部分初始化程序正确的是?( )
A:
B:
C:
D:
【正确答案】
A
19、ESP32 for Arduino,客户端向服务器端发送查询数据HTTP请求,所对应的方法是?( )
A:GET
B:PUT
C:POST
D:PATCH
【正确答案】
A
20、关于ESP32 for Arduino I2C类库成员函数available()的功能,下列描述正确的是?( )
A:从接收缓冲区中接收数据
B:判断当前连接是否可用
C:将从设备的地址加入到发送数据队列
D:返回接收缓冲区的字节数
【正确答案】
D
二、多选题 (共5题,每题4分)
1、下列选项中,用于表示计算机在互联网上的标识符的有?( )
A:域名
B:IP地址
C:URL
D:TCP协议
【正确答案】
AB
2、MPU6050姿态传感器是比较典型的MEMS传感器,MEMS传感器的优点有?( )
A:体积很小
B:质量很轻
C:耐用性好
D:性能稳定
【正确答案】
ABCD
3、当在计算机上浏览网页时,下列选项所列协议中,使用到的有?( )
A:HTTP协议
B:TCP协议
C:UDP协议
D:IP协议
【正确答案】
ABD
4、下列选项中,有关I2C描述正确的有?( )
A:I2C通信是串行、同步、半双工通信
B:I2C通信采用主从模式
C:I2C通信由主设备发起
D:I2C通信时,从设备有唯一的地址
【正确答案】
ABCD
5、PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称,下列选项中,常用的PID控制器有?( )
A:P控制
B:PI控制
C:PD控制
D:PID控制
【正确答案】
ABCD
三、判断题 (共5题,每题4分)
1、计算机通过WiFi连接到ESP32主控板,此时ESP32主控板工作于STA模式。( )
A:正确
B:错误
【正确答案】
B
2、I2C通信时,可同步发送和接受数据。( )
A:正确
B:错误
【正确答案】
B
3、PID控制器中的微分控制主要作用是消除振荡。( )
A:正确
B:错误
【正确答案】
A
4、SPI通信的时钟模式有四种选择。( )
A:正确
B:错误
【正确答案】
A
5、TCP/IP协议指的是TCP协议和IP协议。( )
A:正确
B:错误
【正确答案】
B
说明:这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案,所有试题及答案(皆免费)只为学习练习之用,答案也仅供参考。
其中: