202403 四级理论考试试题-青少年机器人等级考试
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其中：
202403 青少年等级考试机器人理论真题四级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、单选题 (共20题，每题3分)
1、Arduino UNO/Nano主控板，通过按键开关切换高低电平，电路搭设如下，该电路属于？（ ）
A：外部上拉电阻电路
B：外部下拉电阻电路
C：内部上拉电阻电路
D：内部下拉电阻电路
2、Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，控制板载LED灯点亮的是？（ ）
A：analogWrite(13,255);
B：analogWrite(13,1023);
C：digitalWrite(13,HIGH);
D：digitalWrite(13,LOW);
3、Arduino C程序如下，当变量val的值为1时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（ ）
A：1
B：14
C：123
D：1234
4、Arduino UNO/Nano主控板，使用函数digitalRead(3)读取返回值，当引脚3输入的电压是2.5V时，函数的返回值是 ？（ ）
A：0
B：1
C：1023
D：不确定
5、Arduino C语言中，十进制数的前缀是？（ ）
A：0b
B：0x
C：0
D：无前缀
6、采用外部上拉电阻电路读取按键开关的返回值，电路如下图所示，图中A和B所对应的器件是？（ ）
A：按键开关/电阻
B：电阻/按键开关
C：按键开关/导线
D：导线/按键开关
7、Arduino C程序如下，该段程序运行后，变量sum的值是？（ ）
A：6
B：8
C：12
D：18
8、Arduino C程序如下，当变量socre的值为60时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（ ）
A：D
B：C
C：A
D：CBA
9、Arduino UNO/Nano主控板，通常情况下，获取单个按键模块的返回值，应使用的函数是 ？（ ）
A：digitalWrite()
B：digitalRead()
C：analogWrite()
D：analogRead()
10、Arduino C语言中，下列选项中，二进制0b1111对应的十进制是？（ ）
A：1111
B：F
C：15
D：17
11、下图所示标识中，属于NPN三极管的是？（ ）
A：
B：
C：
D：
12、读取当前环境光数据，电路如下图所示，当光照强度增大时，analogRead(A1)的返回值是？（ ）
A：增大
B：减小
C：不变
D：不确定
13、有关Arduino C程序的setup()函数，下列说法不正确的是？（ ）
A：程序中setup()函数不可或缺
B：setup()函数中一般放置主程序代码
C：程序运行时，首先运行setup()函数内的程序
D：setup()函数中的程序仅运行一次
14、Arduino UNO/Nano主控板，函数analogRead(A0)返回值的范围是 ？（ ）
A：0/1
B：0~5
C：0~255
D：0~1023
15、Arduino C程序如下，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（ ）
A：#
B：#####
C：######
D：##########
16、Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚3的输入信号中，函数pulseIn(3，HIGH)的返回值为20的是？（ ）
A：
B：
C：
D：
17、Arduino C语言中，描述符float表示的是？（ ）
A：整型
B：字符型
C：单精度浮点型
D：布尔型
18、通常情况下，Arduino UNO/Nano主控板MCU的工作频率是？（ ）通常情况下，Arduino UNO/Nano主控板MCU的工作频率是？（ ）
A：16kHz
B：328kHz
C：16MHz
D：328MHz
19、Arduino UNO/Nano主控板的MCU中，用于保存上传程序的部件是？（ ）
A：串口
B：闪存（Flash）
C：主存（RAM）
D：EEPROM
20、Arduino C语言中，表示逻辑与(AND)的运算符是？（ ）
A：&&
B：||
C：!
D：!=
二、多选题 (共5题，每题4分)
1、有关欧姆定律，下列表述正确的有 ？（ ）
A：I=U/R
B：U=I*R
C：A=V/R
D：V=A8R
2、Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，引脚3可使用的函数有？（ ）
A：analogWrite();
B：analogRead();
C：digitalWrite();
D：digitalRead();
3、Arduino C语言中，使用Serial类库的成员函数进行串口输出，不通过转义字符实现串口输出并换行需要如下哪些函数？（ ）
A：Serial.begin()
B：Serial.print()
C：Serial.printIn()
D：Serial.read()
4、Arduino C语言，下列选项所示变量名称中，符合要求的有？（ ）
A：in
B：Int
C：yellowLedPin
D：0_button
5、Arduino UNO/Nano主控板，引脚A1具有如下哪些功能 ？（ ）
A：数字信号读取
B：数字信号输出
C：模拟信号读取
D：模拟信号输出
三、判断题 (共5题，每题4分)
1、Arduino C语言，在程序中，不可以给const常量赋新值。（ ）
A：正确
B：错误
2、Arduino UNO/Nano主控板，标识有“~”符号的引脚，表示该引脚具有模拟信号输出功能。（ ）
A：正确
B：错误
3、马达驱动芯片TB6612FNG可以同时驱动两路马达。（ ）
A：正确
B：错误
4、独轮车骑行是闭环控制。（ ）
A：正确
B：错误
5、面包板上和中间分割槽平行的孔洞相连通。（ ）
A：正确
B：错误
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
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