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202403 四级理论考试试题-青少年机器人等级考试

202403 四级理论考试试题-青少年机器人等级考试
 
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其中:
 
 
202403 青少年等级考试机器人理论真题四级
考试时间:60分钟 总分:100 及格分:60
 
一、单选题 (共20题,每题3分) 
1、Arduino UNO/Nano主控板,通过按键开关切换高低电平,电路搭设如下,该电路属于?( )
 
 
 
 
A:外部上拉电阻电路
B:外部下拉电阻电路
C:内部上拉电阻电路
D:内部下拉电阻电路
 
2、Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,控制板载LED灯点亮的是?( )
A:analogWrite(13,255);
B:analogWrite(13,1023);
C:digitalWrite(13,HIGH);
D:digitalWrite(13,LOW);
 
3、Arduino C程序如下,当变量val的值为1时,该段程序运行后,串口监视器输出结果是?( )
 
A:1
B:14
C:123
D:1234
 
4、Arduino UNO/Nano主控板,使用函数digitalRead(3)读取返回值,当引脚3输入的电压是2.5V时,函数的返回值是 ?( )
A:0
B:1
C:1023
D:不确定
 
5、Arduino C语言中,十进制数的前缀是?( )
A:0b
B:0x
C:0
D:无前缀
 
6、采用外部上拉电阻电路读取按键开关的返回值,电路如下图所示,图中A和B所对应的器件是?( )
 
 
 
 
A:按键开关/电阻
B:电阻/按键开关
C:按键开关/导线
D:导线/按键开关
 
7、Arduino C程序如下,该段程序运行后,变量sum的值是?( )
 
A:6
B:8
C:12
D:18
 
8、Arduino C程序如下,当变量socre的值为60时,该段程序运行后,串口监视器输出结果是?( )
 
A:D
B:C
C:A
D:CBA
 
9、Arduino UNO/Nano主控板,通常情况下,获取单个按键模块的返回值,应使用的函数是 ?( )
A:digitalWrite()
B:digitalRead()
C:analogWrite()
D:analogRead()
 
10、Arduino C语言中,下列选项中,二进制0b1111对应的十进制是?( )
A:1111
B:F
C:15
D:17
 
11、下图所示标识中,属于NPN三极管的是?( )
 
 
 
 
 
A: 
B: 
C: 
D: 
 
12、读取当前环境光数据,电路如下图所示,当光照强度增大时,analogRead(A1)的返回值是?( )
 
 
 
 
 
 
A:增大
B:减小
C:不变
D:不确定
 
13、有关Arduino C程序的setup()函数,下列说法不正确的是?( )
A:程序中setup()函数不可或缺
B:setup()函数中一般放置主程序代码
C:程序运行时,首先运行setup()函数内的程序
D:setup()函数中的程序仅运行一次
 
14、Arduino UNO/Nano主控板,函数analogRead(A0)返回值的范围是 ?( )
A:0/1
B:0~5
C:0~255
D:0~1023
 
15、Arduino C程序如下,该段程序运行后,串口监视器输出结果是?( )
 
A:#
B:#####
C:######
D:##########
 
16、Arduino UNO/Nano主控板,下列引脚3的输入信号中,函数pulseIn(3,HIGH)的返回值为20的是?( )
A: 
B: 
C: 
D: 
 
17、Arduino C语言中,描述符float表示的是?( )
A:整型
B:字符型
C:单精度浮点型
D:布尔型
 
18、通常情况下,Arduino UNO/Nano主控板MCU的工作频率是?( )通常情况下,Arduino UNO/Nano主控板MCU的工作频率是?( )
A:16kHz
B:328kHz
C:16MHz
D:328MHz
 
19、Arduino UNO/Nano主控板的MCU中,用于保存上传程序的部件是?( )
A:串口
B:闪存(Flash)
C:主存(RAM)
D:EEPROM
 
20、Arduino C语言中,表示逻辑与(AND)的运算符是?( )
 
 
 
 
A:&&
B:||
C:!
D:!=
 
二、多选题 (共5题,每题4分) 
1、有关欧姆定律,下列表述正确的有 ?( )
A:I=U/R
B:U=I*R
C:A=V/R
D:V=A8R
 
2、Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,引脚3可使用的函数有?( )
A:analogWrite();
B:analogRead();
C:digitalWrite();
D:digitalRead();
 
3、Arduino C语言中,使用Serial类库的成员函数进行串口输出,不通过转义字符实现串口输出并换行需要如下哪些函数?( )
A:Serial.begin()
B:Serial.print()
C:Serial.printIn()
D:Serial.read()
 
4、Arduino C语言,下列选项所示变量名称中,符合要求的有?( )
A:in
B:Int
C:yellowLedPin
D:0_button
 
5、Arduino UNO/Nano主控板,引脚A1具有如下哪些功能 ?( )
A:数字信号读取
B:数字信号输出
C:模拟信号读取
D:模拟信号输出
 
三、判断题 (共5题,每题4分) 
1、Arduino C语言,在程序中,不可以给const常量赋新值。( )
A:正确
B:错误
 
2、Arduino UNO/Nano主控板,标识有“~”符号的引脚,表示该引脚具有模拟信号输出功能。( )
A:正确
B:错误
 
3、马达驱动芯片TB6612FNG可以同时驱动两路马达。( )
A:正确
B:错误
 
4、独轮车骑行是闭环控制。( )
A:正确
B:错误
 
5、面包板上和中间分割槽平行的孔洞相连通。( )
A:正确
B:错误
 
 
 
 
 
说明:这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案,所有试题及答案(皆免费)只为学习练习之用,答案也仅供参考。
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