202403 五级理论考试答案-青少年机器人等级考试
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其中：
202403 青少年等级考试机器人理论真题五级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、单选题 (共20题，每题3分)
1、下图程序运行后，串口监视器显示的结果是？（ ）
A：0
B：1
C：3
D：4
【正确答案】
C
2、下列选项中，关于74HC595移位寄存器芯片的引脚Ds描述正确的是？（ ）
A：并行数据输出引脚
B：串行数据级联引脚
C：数据输入时钟引脚
D：串行数据输入引脚
【正确答案】
D
3、2024年初，OpenAI发布了文生视频人工智能生成模型，该模型的名称是？（ ）
A：ChatGPT
B：DALL-E
C：AIphaFold
D：Sora
【正确答案】
D
4、0x20 << 2的值是？（ ）
A：10
B：40
C：80
D：128
【正确答案】
D
5、0xb & 8的值是？（ ）
A：8
B：10
C：11
D：13
【正确答案】
A
6、ESP32 for Arduino，可设置模拟信号返回值的分辨率，该功能所对应的函数是？（ ）
A：analogRead()
B：analogSetup()
C：analogSetWidth()
D：analogAttach()
【正确答案】
C
7、ESP32 for Arduino，使用touchRead(T0)函数读取T0引脚的返回值，当手触碰T0引脚时，函数返回值的变化趋势是？（ ）
A：增大
B：变小
C：不确定
D：不变
【正确答案】
B
8、ESP32 for Arduino，程序Serial.printf()中格式字符“%o”的含义是？（ ）
A：表示八进制整数输出
B：表示十进制整数输出
C：表示十六进制整数输出
D：表示浮点数输出
【正确答案】
A
9、ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中，其中用于设置PWM输出频率的参数是？（ ）
A：ledcSetup
B：channel
C：freq
D：bit_num
【正确答案】
C
10、ESP32主控芯片中，具有16通道模拟输出的外设是？（ ）
A：LEDC
B：SigmaDelta
C：DAC
D：ADC
【正确答案】
A
11、通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val1和val2的值分别是？（ ）
A：0x11 0xDE
B：0xDE 0x11
C：0x88 0x7B
D：0x7B 0x88
【正确答案】
A
12、ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数begin()功能描述正确的是？（ ）
A：设定EEPROM的大小
B：向EEPROM中写入数据
C：提交数据，将写入的数据保存到EEPROM中
D：从EEPROM中读取一个字节的数据
【正确答案】
A
13、ESP32 for Arduino，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中，当参数mode的值为FALLING时，下列选项中描述正确的是？（ ）
A：引脚pin的电平由低电平变高电平时触发中断
B：引脚pin的电平由高电平变低电平时触发中断
C：引脚pin的电平发生变化时触发中断
D：引脚pin处于低电平时触发中断
【正确答案】
B
14、ESP32 for Arduino，按键开关连接到引脚2，电路如图所示，当按键按下时触发中断，中断设置函数 attachInterrupt(2, function, mode)中，下列选项中，mode对应的参数应该是？（ ）
A：RISING
B：FALLING
C：ONHIGH
D：ONLOW
【正确答案】
B
15、ESP32 for Arduino，下列选项中，关于函数ledcSetup()的功能描述正确的是？（ ）
A：设定指定LEDC通道的参数
B：将指定通道的PWM信号输出到GPIO引脚
C：向指定通道输出模拟信号
D：取消指定引脚的PWM信号输出
【正确答案】
A
16、ESP32 for Arduino程序如下，运行后串口监视器显示的结果是？（ ）
A：3
B：6
C：7
D：18
【正确答案】
C
17、电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（ ）
A：pinMode(16,INPUT_PULLUP);/ val == HIGH
B：pinMode(16,INPUT_PULLUP);/ val == LOW
C：pinMode(16,INPUT_PULLDOWN);/ val == HIGH
D：pinMode(16,INPUT_PULLDOWN);/ val == LOW
【正确答案】
D
18、程序 Serial.print(48,BIN); 运行后，串口监视器显示的结果是？（ ）
A：30
B：48
C：60
D：110000
【正确答案】
D
19、ESP32 for Arduino，实现数字信号输出，函数pinMode(pin, mode)中，参数mode的值为？（ ）
A：INPUT
B：OUTPUT
C：INPUT_PULLUP
D：INPUT_PULLDOWN
【正确答案】
B
20、Arduino UNO/Nano主控板和ESP32主控板，运算符sizeof(int)的返回值分别是？（ ）
A：1 2
B：1 4
C：2 2
D：2 4
【正确答案】
D
二、多选题 (共5题，每题4分)
1、当UART数据帧包含校验位时，校验的方法有？（ ）
A：奇校验
B：偶校验
C：循环冗余校验
D：纵向冗余校验
【正确答案】
AB
2、下列选项所示程序运行后，整形变量Val的值为12的有？（ ）
A：
B：
C：
D：
【正确答案】
ABCD
3、标准ASCII码共包含128个字符，其中控制字符和专用字符的码值为？（ ）
A：0~31
B：48~57
C：65~90
D：127
【正确答案】
AD
4、和Arduino UNO/Nano主控板相比，下列选项中，ESP32主控芯片所独有的外设是？（ ）
A：电容触摸传感器
B：蓝牙
C：DAC
D：霍尔传感器
【正确答案】
ABCD
5、ESP32 for Arduino，采用dacWrite()函数进行模拟输出，下列选项中，可实现DAC模拟输出功能的引脚有？（ ）
A：2
B：12
C：25
D：26
【正确答案】
CD
三、判断题 (共5题，每题4分)
1、UART数据帧的起始位是低电平。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
A
2、UART通信时，仅需将两设备间的TX和RX相互连接即可实现数据传送。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
B
3、millis()函数返回自主控板通电起至当前的时间。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
B
4、一个完整的按键动作，其抖动可分为前沿抖动和后沿抖动。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
A
5、ESP32主控板断电后，flash中保存的程序不会丢失。（ ）
A：正确
B：错误
【正确答案】
A
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：