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焊接资深学长黄石生在焊接机器人领域的国家自然科学基金

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本文介绍我国焊接领域焊接资深学长黄石生在焊接机器人领域的国家自然科学基金情况
 
关键词:国家自然科学基金;黄石生  ;焊接机器人;焊接;焊接科技网
 
焊接资深学长黄石生在焊接机器人领域的国家自然科学基金
 
三电弧共熔池GMAW焊熔池动态行为的数值模拟及电弧协同控制的研究
负责人:黄石生   教授    面上项目 (50575074)   30万元   华南理工大学   
学科:焊接结构工艺与装备  起止时间:2006-01-01 至 2008-12-31
三电弧;共熔池;动态行为;数值模拟;协同控制
 
查看摘要 
本项目的主要研究内容有两项:其一,是对三电弧共熔池高速GMAW焊熔池的动态行为,进行数值模拟。对三电弧共熔池GMAW焊接热过程中的三电弧之间的电磁现象及其相互作用规律、熔滴过渡机理与特性进行理论研究和实验验证。建立三维瞬态传热过程的数值模型,研究焊接熔池成形的动态行为及其对焊缝质量的影响,对其规律进行归纳总结。其二,是三电弧共熔池高速GMAW焊接中三电弧协同控制的研究。根据高速焊工艺特点对焊接工艺多参数匹配的要求,采用分布式控制原理,对其焊接电弧多参数进行协同控制。利用人工神经网络对模糊控制器的控制规则进行自整定,使焊接控制系统具有更强的自适应性和更强的鲁棒性。在此基础上,建造逆变式大功率三电弧GMAW焊电源装备应用基础的研究试验平台。本项目的研究,将为今后三电弧GMAW高速焊机理的研究及新型大功率三电弧焊电源装备与工艺的关键性技术和优化设计、工业应用,提供理论指导和基础数据。