TIG打底和薄扳焊接熔透视觉自适应控制的研究 负责人:吴林 教授 面上项目 (58975186) 3.5万元 哈尔滨工业大学 学科:机械工程 起止时间:1990-01-01 至 1991-12-31 熔透;视觉;焊接质量控制