202312四级实操考试答案-青少年机器人等级考试
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其中：
202312 青少年等级考试机器人实操真题四级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、问答题 (共1题，每题100分)
1、实操考题(共1题，共100分)
主题：TT马达转速感应装置
器件：Atmega328P主控板1块，TT马达1个，直流电机驱动芯片或模块1个，超声波传感器1个，LED灯2个（分别为LED_A和LED_B）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
使用超声波传感器感应距离的变化，通过距离来控制TT马达的转向和转速，距离感应的范围是2-20cm。通过LED灯来指示TT马达的转向和转速。具体任务要求如下：
(1) 当超声波传感器检测的距离在10-12cm之间时，TT马达停止转动，LED_A和LED_B均处于闪烁状态；
(2) 当超声波传感器检测的距离大于12cm时，TT马达开始正向转动，随着距离的增加，TT马达的转速加快，LED_A由熄灭逐渐变亮，LED_B则处于熄灭状态；
(3) 当超声波传感器检测的距离小于10cm时，TT马达开始反向转动，随着距离的减小，TT马达的反向转速加快，LED_B由熄灭逐渐变亮，LED_A则处于熄灭状态；
(4) 控制程序采用Arduino C/C++代码编写；
(5) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
参考答案：
一、评分组成（共100分）
1、电路搭设（20分）
元器件：
(1)装置中包含LED灯模块或LED灯；（2分）
(2)装置中包含超声波传感器；（2分）
(3)装置中包含TT马达；（2分）
(4)装置中包含直流电机驱动模块；（2分）
电路搭设：
(5)LED灯模块或LED灯与主控板正确连接；（3分）
(6)超声波传感器与主控板正确连接；（3分）
(7)直流电机驱动模块和主控板正确连接；（3分）
(8)TT马达和直流电机驱动模块正确连接。（3分）
2、功能实现（80分）
(1)实现当超声波传感器检测的距离在10-12cm之间时，TT马达停止转动，LED_A和LED_B均处于闪烁状态；（10分）
(2)实现当超声波传感器检测的距离大于12cm时，TT马达开始正向转动，并且随着距离的增加，TT马达的转速加快；（20分）
(3)实现当超声波传感器检测的距离大于12cm时，随着距离的增加，LED_A由熄灭逐渐变亮，LED_B则处于熄灭状态；（15分）
(4)实现当超声波传感器检测的距离小于10cm时，TT马达开始反向转动，并且随着距离的减小，TT马达的反向转速加快；（20分）
(5)实现当超声波传感器检测的距离小于10cm时，随着距离的减小，LED_B由熄灭逐渐变亮，LED_A则处于熄灭状态。（15分）
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：