202309四级实操考试答案-青少年机器人等级考试
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其中：
202309 青少年等级考试机器人实操真题四级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、问答题 (共1题，每题100分)
1、主题：迎宾机器人
器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个，LED灯2个（分别为LED_A和LED_B）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
使用超声波传感器和舵机实现迎宾机器人的眼睛和手的功能。大门位于超声波传感器前方15厘米的位置，在大门内侧设定了欢送区，范围为5-15厘米；在大门外侧设定了欢迎区，范围为15-25厘米。LED_A位于欢送区，LED_B位于欢迎区，舵机则位于大门处。迎宾机器人的主要任务要求如下：
(1) 当没有客人进出时，舵机位于90度位置，LED_A和LED_B均熄灭；
(2) 当客人经过欢送区时，舵机在30-90之间循环转动，挥手示意，同时LED_A闪烁，LED_B熄灭；
(3) 当客人经过欢迎区时，舵机在90-150度之间循环转动，挥手示意，同时LED_B闪烁，LED_A熄灭；
(4) 控制程序采用Arduino C/C++代码编写；
(5) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
参考答案：
一、评分组成
1、电路搭设（20分）
元器件：
(1)装置中包含LED灯模块或LED灯；（4分）
(2)装置中包含超声波传感器；（3分）
(3)装置中包含舵机；（3分）
电路搭设：
(4)LED灯模块或LED灯与主控板正确连接；（4分）
(5)超声波传感器与主控板正确连接；（3分）
(6)舵机和主控板正确连接。（3分）
2、功能实现（80分）
(1)当程序启动，没有客人进出时，舵机位于90度位置，LED_A和LED_B均熄灭；（10分）
(2)当客人经过欢送区时，舵机在45-90之间循环转动；（20分）
(3)当客人经过欢送区时LED_A闪烁，LED_B熄灭；（10分）
(4)当客人经过欢迎区时，舵机在90-135度之间循环转动；（20分）
(5)当客人经过欢迎区时，LED_B闪烁，LED_A熄灭；（10分）
(6)再次实现当没有客人进出时，舵机位于90度位置，LED_A和LED_B均熄灭。（10分）
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：