202303四级实操考试答案-青少年机器人等级考试
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其中：
202303 青少年等级考试机器人实操真题四级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、问答题 (共1题，每题100分)
1、实操考题(共1题，共100分)
1. 主题：抢答器（4级）
器件：Atmega328P主控板1块，按键模块2个（A键和B键）、LED模块2个（LED_A和LED_B），舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求： 抢答器由A、B双方组成，分别位于左右两侧，A方包含1个按键模块（A键）和1个LED模块（LED_A），B方包含1个按键模块（B键）和1个LED模块（LED_B），舵机位于双方的中间位置，用于指向抢答获胜选手。具体任务说明及要求如下：
(1) 初始状态：当A键和B键没有按下时，LED_A和LED_B均处于熄灭状态，舵机舵盘指向90度位置；
(2) 抢答开始后，率先按下按键一方的LED灯闪烁，另一方LED灯保持熄灭状态。舵机舵盘指向抢答获胜一方；
(3) 当A键和B键再次释放时，LED灯和舵机回到初始状态；
(4) 控制程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写；
(5) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
参考答案：
一、 评分组成
1、电路搭设（20分）
元器件：
(1)装置中包含2个LED灯模块或LED灯；（4分）
(2)装置中包含2个按键模块或按键开关；（4分）
(3)装置中包含舵机；（2分）
电路搭设：
(4)LED灯模块或LED灯与主控板正确连接；（4分）
(5)按键模块或按键开关与主控板正确连接；（4分）
(6)舵机和主控板正确连接。（2分）
2、功能实现（80分）
(1)当A键和B键没有按下时，LED_A和LED_B处于熄灭状态；（5分）
(2)当A键和B键没有按下时，舵机处于90度位置；（5分）
以下功能请测评老师通知考生将抢答动作分解为先后两个动作进行评测。
(3)当先按下A键时，LED_A闪烁，LED_B熄灭；（10分）
(4)当先按下A键时，舵机指向A键方向；（5分）
(5)当先按下A键后，再按下B键，LED和舵机均保持不变（LED_A一直保持闪烁，LED_B保持熄灭，舵机指向A键方向）；（15分）
(6)当A键和B键均释放时，LED_A和LED_B均熄灭，舵机指向90度位置；（10分）
(7)当先按下B键时，LED_B闪烁，LED_A熄灭；（10分）
(8)当先按下B键时，舵机指向B键方向；（5分）
(9)当先按下B键后，再按下A键，LED和舵机均保持不变（LED_B一直保持闪烁，LED_A保持熄灭，舵机指向B键方向）。（15分）
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：