202309四级实操考试试题-青少年机器人等级考试
序: 以机器人、人工智能为代表的现代信息技术，正席转全球，引领未来的发展方向。很多家长着眼于这个趋势，培养自己的孩子，参加相应的机器人等方面的学习与考级考试。工大创客馆发布由热心网友提供的全国青少年机器人等级考试试题真题，可免费浏览练习，无需注册，祝愿参加等级考试的学子在学习求知的路上奋力所为，勤勉向上。
说明；所有试题均为热心网友提供并推荐发布，如试题侵犯您的合法权益，请持相关证明，及时与网站联系，网站将在第一时间给与处理。这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：
202309 青少年等级考试机器人实操真题四级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、问答题 (共1题，每题100分)
1、主题：迎宾机器人
器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个，LED灯2个（分别为LED_A和LED_B）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
使用超声波传感器和舵机实现迎宾机器人的眼睛和手的功能。大门位于超声波传感器前方15厘米的位置，在大门内侧设定了欢送区，范围为5-15厘米；在大门外侧设定了欢迎区，范围为15-25厘米。LED_A位于欢送区，LED_B位于欢迎区，舵机则位于大门处。迎宾机器人的主要任务要求如下：
(1) 当没有客人进出时，舵机位于90度位置，LED_A和LED_B均熄灭；
(2) 当客人经过欢送区时，舵机在30-90之间循环转动，挥手示意，同时LED_A闪烁，LED_B熄灭；
(3) 当客人经过欢迎区时，舵机在90-150度之间循环转动，挥手示意，同时LED_B闪烁，LED_A熄灭；
(4) 控制程序采用Arduino C/C++代码编写；
(5) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下；
(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；
(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照0分处理。
参考资料：舵机类库及常用成员函数如下，供参考。
舵机类库：
头文件：Servo.h
类库对象：Servo
成员函数： attach(Pin) //指定引脚的关联引脚
write(angle) //功能是让舵机转动到指定的角度
说明：这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：