202312 二级理论考试试题-青少年机器人等级考试
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其中:
202312 青少年等级考试机器人理论真题二级
考试时间:60分钟 总分:100 及格分:60
一、单选题 (共30题,每题2分)
1、下图中,能够将圆周运动转化为往复摆动的是?( )
A:a
B:b
C:c
D:d
2、如图,该机械结构可实现的运动方式为?( )
A:往复摆动
B:单向持续转动
C:单向间歇性运动
D:双向持续转动
3、下列不属于凸轮机构的从动件的是?( )
A:尖顶从动件
B:滚子从动件
C:三角从动件
D:平底从动件
4、下列选项使用了摆动型从动件的是?( )
A:a
B:b
C:c
D:d
5、智能机器人属于第几代机器人?( )
A:第一代
B:第二代
C:第三代
D:第四代
6、如图,关于该机构说法正确的是?( )
A:这是反向双曲柄机构
B:a和b的旋转方向相同
C:这是棘轮机构
D:这是滑杆机构
7、如图,关于该机构说法正确的是?( )
A:属于外啮合棘轮
B:属于内啮合棘轮
C:属于凸轮机构
D:属于槽轮机构
8、凸轮按形状分类,不包括?( )
A:盘形凸轮
B:移动凸轮
C:尖顶凸轮
D:圆柱凸轮
9、我们在设计行走机器人的机械腿的时候,经常要考虑以下哪种机构?( )
A:凸轮机构
B:齿轮机构
C:棘轮机构
D:连杆机构
10、下列不属于连杆机构特点的是?( )
A:低副接触耐磨损
B:设计比较复杂
C:制造简单易于获得较高的制造精度
D:可以实现复杂的运动规律
11、如图,该机构为?( )
A:曲柄滑块机构
B:滑杆机构
C:曲柄摇杆
D:双摇杆机构
12、关于电动机,说法正确的是?( )
A:把电能转化为机械能
B:把势能转化为动能
C:把电能转化为生物能
D:把生物能转化为潮汐能
13、该机构属于哪种棘轮机构?( )
A:摩擦式棘轮机构
B:外啮合棘轮机构
C:内啮合棘轮机构
D:双动式棘轮机构
14、关于木牛流马,说法错误的是?( )
A:是由诸葛亮发明的
B:是用来运送军粮的
C:能够计量车的行驶里程
D:是古代的军用机器人
15、如图,向两张纸中间吹风,说法正确的是?( )
A:两张纸向外分离
B:两张纸向中间并拢
C:两张纸静止不动
D:两张纸都左右摆动
16、凸轮机构中从动件的运动规律取决于?( )
A:凸轮旋转转速
B:凸轮大小
C:凸轮轮廓曲线
D:凸轮颜色
17、张衡发明 “记里鼓车”用来?( )
A:计算车行驶路程
B:计算车行驶路程
C:运输军用物资
D:指示方位
18、关于重力,说法正确的是?( )
A:方向竖直向上
B:方向竖直向上
C:一个苹果和一个西瓜的重力大小相等
D:作用点是在物体的重心
19、以下哪个不是机器人常见的驱动方式?( )
A:液压驱动
B:气压驱动
C:电力驱动
D:手动驱动
20、自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹,是为了?( )
A:增大与地面间的摩擦,防止打滑
B:美观
C:降低生产成本
D:便于维修保养
21、中国的家用电压是多少伏?( )
A:110
B:380
C:500
D:220
22、一辆八轮装甲车,左侧四个轮子转速是100rpm,右侧四个轮子转速是200rpm,则此装甲车?( )
A:向前直走
B:向左前方转向
C:向右前方转向
D:原地不动
23、一个方块在斜面上下滑的过程中受到的力不包括?( )
A:重力
B:滑动摩擦力
C:滚动摩擦力
D:支持力
24、下列关于影响滑动摩擦力大小的因素,说法正确的是?( )
A:与物体体积大小有关
B:与物体运动方向有关
C:与物体的颜色有关
D:与接触面的粗糙程度有关
25、下图中哪个是皮带交叉传动?( )
A:a
B:b
C:c
D:d
26、有时瓶盖拧不开,隔着毛巾拧就能拧开主要是因为?( )
A:毛巾粗糙能增大摩擦力
B:毛巾粗糙可以减小摩擦力
C:毛巾能让力气变大
D:毛巾能排除瓶盖周围的空气
27、自行车主要应用了哪种机构传动?( )
A:棘轮
B:传动链
C:皮带
D:槽凸轮
28、以下装置中,动力传递会产生延迟的是哪个?( )
A:皮带传动
B:齿轮传动
C:链条传动
D:曲柄连杆
29、以下哪项是皮带传动的优点?( )
A:传动力小
B:容易破损
C:能缓冲吸振
D:相对齿轮传动更精确
30、以下哪项是齿轮传动的特点?( )
A:传动力小
B:传动噪音小
C:能缓冲吸振
D:相对皮带传动更精确
二、多选题 (共5题,每题4分)
1、下列属于典型棘轮机构组成的是?( )
A:主动摆杆
B:主动摆杆
C:止回棘爪
D:棘轮
2、凸轮机构主要由哪些部件组成?( )
A:凸轮
B:基座或机体
C:从动件
D:主动摆杆
3、链传动的特点有哪些?( )
A:适用于远距离传动
B:可以精确地传递动力
C:传动链长度可以调节
D:可任意角度啮合
4、下列图片是间歇运动机构的有哪些?( )
A:a
B:b
C:c
D:d
5、如图,关于飞机机翼的截面图,说法正确的有哪些?( )
A:机翼上侧气流速度快
B:机翼下侧气流速度快
C:机翼上侧气压低
D:机翼下侧气压低
三、判断题 (共10题,每题2分)
1、曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。( )
A:正确
B:错误
2、使用一些工具可以省功。( )
A:正确
B:错误
3、所有棘轮机构都有止回棘爪。( )
A:正确
B:错误
4、工业机器人一定具有说话功能。( )
A:正确
B:错误
5、美国人约瑟夫·恩格尔伯格被誉为“机器人之父”。( )
A:正确
B:错误
6、能量是守恒的,不会凭空消失或产生。( )
A:正确
B:错误
7、连杆机构中连杆越多,运动误差越小。( )
A:正确
B:错误
8、皮带交叉传动,两带轮的转向相反。( )
A:正确
B:错误
9、小齿轮带动大齿轮起加速的作用。( )
A:正确
B:错误
10、链传动中的链轮旋转方向只能相同。( )
A:正确
B:错误
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