202312四级理论考试试题-青少年机器人等级考试
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其中：
202312 青少年等级考试机器人理论真题四级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、单选题 (共20题，每题4分)
1、Arduino UNO/Nano主控板，当数字引脚输出信号为高电平时，对应的电压是 ？（ ）
A：0V
B：5V
C：-0.5 ~ 1.5V
D：3.5 ~ 5.5V
2、对欧姆定律I=U/R的解释中，下列说法正确的是？（ ）
A：导体不变的情况下，电压越大电流越小
B：导体两端电压不变的情况下，电阻越大电流越大
C：导体的电阻与电压成正比，与电流成反比
D：导体的电流与电压成正比，与电阻成反比
3、Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，既能读取模拟信号又能读写数字信号的引脚是？（ ）
A：A5
B：13
C：9
D：0/1
4、除了直接采用高/低电平代表1/0外，还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。下图中，通过一个周期内，高低电平时长的不同比值来表示1/0。Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现通过引脚3发送0的程序是？（ ）
A：
B：
C：
D：
5、有关Arduino C程序，下列说法错误的是？（ ）
A：程序中setup()函数和loop()函数可以缺失。
B：setup()函数通常放置初始程序，loop()函数通常放置主执行程序。
C：程序运行时，先运行setup()函数内的程序，然后运行loop()函数内的程序。
D：setup()函数中的代码仅运行一次，loop()函数中的代码会循环运行。
6、Arduino Nano主控板，通过电位器控制舵机转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到3引脚，部分程序如下，当电位器旋转至中间位置时，舵机转动的当前位置是？（ ）
A：0
B：45
C：90
D：180
7、通常情况下，Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的工作频率是？（ ）
A：16KHz
B：328KHz
C：16MHz
D：328MHz
8、Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下图所示，按键开关连接到4引脚，下列选项中，关于4引脚模式设置正确的是？（ ）
A：pinMode(4,INPUT);
B：pinMode(4,OUTPUT);
C：pinMode(4,INPUT_PULLUP);
D：pinMode(4,INPUT_PULLDOWN);
9、Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）
A：**
B：***
C：*****
D：******
10、Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）
A：2
B：12
C：34
D：234
11、Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，LED点亮的程序段是？（ ）
A：
B：
C：
D：
12、Arduino UNO/Nano主控板，当模拟输出引脚的等效电压为1V时，此时PWM所对应的占空比是？（ ）
A：20%
B：40%
C：60%
D：80%
13、Arduino C语言中，前缀0b表示的数制是？（ ）
A：二进制
B：八进制
C：十进制
D：十六进制
14、Arduino C程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（ ）
A：1011
B：B
C：11
D：13
15、Arduino C语言，部分程序如下，当变量i的值为85时，串口监视器输出结果是？（ ）
A：A
B：B
C：C
D：ABC
16、Arduino UNO/Nano主控板，使用analogRead()函数读取模拟输入信号，当模拟输入引脚的电压为5V时，函数的返回值是 ？（ ）
A：0
B：255
C：511
D：1023
17、Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐减弱时，LED的亮度变化是？（ ）
A：LED灯逐渐变暗
B：LED灯逐渐变亮
C：LED灯闪烁
D：LED灯无任何变化
18、Arduino UNO/Nano主控板，具有数字信号输入和输出功能及模拟信号输入功能的引脚数量是？（ ）
A：6
B：13
C：20
D：22
19、Arduino C语言中，长整型变量所对应的描述符是？（ ）
A：int
B：byte
C：long
D：boolean
20、下列选项中，关于变量描述错误的是？（ ）
A：变量名可不先定义而直接使用
B：变量名中只能包含英文字母、数字和下划线
C：变量名区分大小写
D：变量名应尽可能使用有含义的名字
二、多选题 (共5题，每题2分)
1、下列选项中，关于HC-SR04超声波传感器说法正确的有？（ ）
A：超声波传感器不直接返回距离值
B：Trig引脚接收触发信号
C：Echo引脚将检测到的信号发送到主控板
D：通过pulseIn()函数读取超声波传感器的返回的电平信号
2、下列选项中，属于数字信号的有？（ ）
A：MP3格式保存的音乐文件
B：速度的大小
C：人数的多少
D：音量的高低
3、Arduino C语言，下列选项中，属于循环结构的有？（ ）
A：switch语句
B：while语句
C：do...while语句
D：for语句
4、控制系统程序在运行阶段，一般由如下几个步骤组成？（ ）
A：感知输入
B：分析判断
C：动作输出
D：开环/闭环控制
5、下列选项中，关于直流电机驱动模块TB6612说法正确的是？（ ）
A：可以同时驱动两路电机
B：可以通过输入两个数字信号，控制其中一路电机的转向及启停
C：可以通过输入一个模拟信号，控制其中一路电机的转向
D：模块内集成了两组H桥电路
三、判断题 (共5题，每题2分)
1、Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是3.3V。（ ）
A：正确
B：错误
2、晶体三极管是电压控制型器件。（ ）
A：正确
B：错误
3、下拉电阻的一端应连接到GND。（ ）
A：正确
B：错误
4、无人机的控制系统是闭环控制。（ ）
A：正确
B：错误
5、Arduino C语言，循环结构中break语句是结束当前循环。（ ）
A：正确
B：错误
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