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202309 四级理论考试试题-青少年机器人等级考试

202309四级理论考试试题-青少年机器人等级考试
 
序:  以机器人、人工智能为代表的现代信息技术,正席转全球,引领未来的发展方向。很多家长着眼于这个趋势,培养自己的孩子,参加相应的机器人等方面的学习与考级考试。工大创客馆发布由热心网友提供的全国青少年机器人等级考试试题真题,可免费浏览练习,无需注册,祝愿参加等级考试的学子在学习求知的路上奋力所为,勤勉向上。
 
说明;所有试题均为热心网友提供并推荐发布,如试题侵犯您的合法权益,请持相关证明,及时与网站联系,网站将在第一时间给与处理。这是全国青少年机器人等级考试真题及答案,所有试题及答案(皆免费)只为学习练习之用,答案也仅供参考。
 
其中:
 
 
 
202309 青少年等级考试机器人理论真题四级
考试时间:60分钟 总分:100 及格分:60
一、单选题 (共20题,每题4分) 
1、Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?( )
 
A:3
B:18
C:37
D:55
 
2、Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?( )
 
A:4
B:4.00
C:5
D:5.00
 
3、Arduino C程序如下,该程序运行后在串口监视器显示的内容是?( )
 
A:10
B:16
C:20
D:22
 
4、Arduino Nano主控板,通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及部分程序如下图所示,当光照强度逐渐增强时,LED的亮度逐渐减弱,此时红框A对应的程序是?( )
 
 
 
 
 
 
A: 
B: 
C: 
D: 
 
5、Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下,下列选项中,实现按键开关按下后,LED熄灭的程序段是?( )
 
 
 
 
 
 
A: 
B: 
C: 
D: 
 
6、Arduino UNO/Nano主控板,读取超声波传感器的返回值,电路搭设和部分程序如下图所示,程序中红色方框A所对应的程序是?( )
 
 
 
 
 
 
A: 
B: 
C: 
D: 
 
7、Arduino UNO/Nano主控板,通过引脚3发送4个20微秒的低电平脉冲触发信号,时序如下图所示,下列程序正确的是?( )
 
 
 
 
 
 
 
A: 
B: 
C: 
D: 
 
8、下列图示电路中,属于外部上拉电阻电路的是?( )
 
 
 
 
 
 
A:a
B:b
C:c
D:d
 
9、如图所示电路,U=3V,R1=R2=15Ω,当开关闭合时,下列选项中正确的是?( )
 
 
 
 
 
 
 
A:I=I1+I2
B:U=U1=U2
C:电流I的值为0.1A
D:电压U1的值为3V
 
10、Arduino C语言中,下列选项中,用于表示二进制的前缀是?( )
A:0b
B:0x
C:0
D:无前缀
 
11、Arduino C语言中,布尔型变量所对应的描述符是?( )
A:int
B:byte
C:float
D:boolean
 
12、Arduino C语言,Serial类库提供的成员函数中,用于设置串口波特率的成员函数是?( )
A:begin()
B:pring()
C:pringIn()
D:write()
 
13、Arduino C语言,下列选项所示变量名称中,符合要求的是?( )
A:byte
B:Green-LED
C:int_distance
D:0_button
 
14、Arduino Nano主控板,通过电位器控制舵机的转动角度,电位器连接到A0引脚,舵机连接到3引脚,当电位器从一端旋转至另一端时,舵机的转动角度从45度旋转至135度,下列选项中,可实现该功能的程序段是?( )
A: 
B: 
C: 
D: 
 
15、Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的总线宽度是?( )
A:2位
B:8位
C:16位
D:32位
 
16、Arduino UNO/Nano主控板,下列引脚中既具有模拟信号输入功能,又具有数字信号输入输出功能的是?( )
A:0
B:6
C:13
D:A0
 
17、Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可用于读取灰度传感器模块输入值的是?( )
A:digitalRead(A0)
B:digitalRead(9)
C:analogRead(A0)
D:analogRead(9)
 
18、Arduino UNO/Nano主控板,使用analogRead()函数读取模拟输入信号,返回值的范围由ADC的位数决定,主控板ADC的位数是 ?( )
A:8
B:10
C:16
D:32
 
19、有关Arduino C程序,下列说法正确的是?( )
A:程序中setup()函数通常放置主执行程序
B:程序中loop()函数通常放置初始化程序
C:程序运行时,先运行loop()函数内的程序,然后运行setup()函数内的程序。
D:setup()函数中的程序仅运行一次,loop()函数中的程序会循环运行。
 
20、有关晶体三极管,下列说法错误的是?()
A:晶体三极管是电流控制型器件,通过较小的电流控制较大的电流。
B:晶体三极管的三个引脚,分别为基极、集电极和发射极。
C:晶体三极管是一种半导体元器件。
D:当NPN晶体三极管工作于开关状态,基极输入低电平时,晶体三极管处于导通状态。
 
二、多选题 (共5题,每题2分) 
1、Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可实现引脚6输出5V电压的有?( )
A:digitalWrite(6,HIGH);
B:digitalWrite(5,HIGH);
C:analogWrite(6,255);
D:analogWrite(5,255);
 
2、Arduino UNO/Nano主控板,当引脚作为数字输入引脚使用时,引脚的工作模式有 ?( )
A:INPUT数字信号输入模式
B:OUTPUT数字信号输出模式
C:INPUT_PULLUP内部上拉数字信号输入模式
D:INPUT_PULLDOWN内部下拉数字信号输入模式
 
3、下列选项中,通常采用闭环控制的有?( )
A:无人驾驶汽车
B:工业机器人
C:声控灯
D:步枪射击
 
 
4、反馈(自律)型移动机器人包含要素有?( )
A:感知
B:动作和结构(执行)
C:智能
D:传感器
 
5、Arduino C语言程序设计的基本结构有?( )
A:顺序结构
B:循环结构
C:选择结构
D:单分支结构
 
三、判断题 (共5题,每题2分) 
1、Arduino IDE是开源的集成开发环境,只有通过Arduino IDE才能编写程序。( )
A:正确
B:错误
 
2、Arduino UNO/Nano主控板的引脚0和引脚1,复用串口的Rx和Tx引脚,当引脚0或引脚1连接外部器件时,可能会导致串口数据传输发生错误。( )
A:正确
B:错误
 
3、Arduino UNO/Nano主控板,analogWrite()函数是通过改变占空比实现模拟输出值的变化。占空比是指一个周期内低电平时间所占的比例。( )
A:正确
B:错误
 
4、HC-SR04超声波传感器是通过检测超声波从发射到接受的时间,推算出超声波传感器与障碍物之间的距离。( )
A:正确
B:错误
 
5、Arduino C语言中,变量可以和系统的关键字重名。( )
A:正确
B:错误
 
 
 
 
 
 
说明;这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案,所有试题及答案(皆免费)只为学习练习之用,答案也仅供参考。
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