202309四级理论考试试题-青少年机器人等级考试
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其中：
202309 青少年等级考试机器人理论真题四级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、单选题 (共20题，每题4分)
1、Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）
A：3
B：18
C：37
D：55
2、Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）
A：4
B：4.00
C：5
D：5.00
3、Arduino C程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（ ）
A：10
B：16
C：20
D：22
4、Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及部分程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED的亮度逐渐减弱，此时红框A对应的程序是？（ ）
A：
B：
C：
D：
5、Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，LED熄灭的程序段是？（ ）
A：
B：
C：
D：
6、Arduino UNO/Nano主控板，读取超声波传感器的返回值，电路搭设和部分程序如下图所示，程序中红色方框A所对应的程序是？（ ）
A：
B：
C：
D：
7、Arduino UNO/Nano主控板，通过引脚3发送4个20微秒的低电平脉冲触发信号，时序如下图所示，下列程序正确的是？（ ）
A：
B：
C：
D：
8、下列图示电路中，属于外部上拉电阻电路的是？（ ）
A：a
B：b
C：c
D：d
9、如图所示电路，U=3V，R1=R2=15Ω,当开关闭合时，下列选项中正确的是？（ ）
A：I=I1+I2
B：U=U1=U2
C：电流I的值为0.1A
D：电压U1的值为3V
10、Arduino C语言中，下列选项中，用于表示二进制的前缀是？（ ）
A：0b
B：0x
C：0
D：无前缀
11、Arduino C语言中，布尔型变量所对应的描述符是？（ ）
A：int
B：byte
C：float
D：boolean
12、Arduino C语言，Serial类库提供的成员函数中，用于设置串口波特率的成员函数是？（ ）
A：begin()
B：pring()
C：pringIn()
D：write()
13、Arduino C语言，下列选项所示变量名称中，符合要求的是？（ ）
A：byte
B：Green-LED
C：int_distance
D：0_button
14、Arduino Nano主控板，通过电位器控制舵机的转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到3引脚，当电位器从一端旋转至另一端时，舵机的转动角度从45度旋转至135度，下列选项中，可实现该功能的程序段是？（ ）
A：
B：
C：
D：
15、Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的总线宽度是？（ ）
A：2位
B：8位
C：16位
D：32位
16、Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中既具有模拟信号输入功能，又具有数字信号输入输出功能的是？（ ）
A：0
B：6
C：13
D：A0
17、Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可用于读取灰度传感器模块输入值的是？（ ）
A：digitalRead(A0)
B：digitalRead(9)
C：analogRead(A0)
D：analogRead(9)
18、Arduino UNO/Nano主控板，使用analogRead()函数读取模拟输入信号，返回值的范围由ADC的位数决定，主控板ADC的位数是 ？（ ）
A：8
B：10
C：16
D：32
19、有关Arduino C程序，下列说法正确的是？（ ）
A：程序中setup()函数通常放置主执行程序
B：程序中loop()函数通常放置初始化程序
C：程序运行时，先运行loop()函数内的程序，然后运行setup()函数内的程序。
D：setup()函数中的程序仅运行一次，loop()函数中的程序会循环运行。
20、有关晶体三极管，下列说法错误的是？（）
A：晶体三极管是电流控制型器件，通过较小的电流控制较大的电流。
B：晶体三极管的三个引脚，分别为基极、集电极和发射极。
C：晶体三极管是一种半导体元器件。
D：当NPN晶体三极管工作于开关状态，基极输入低电平时，晶体三极管处于导通状态。
二、多选题 (共5题，每题2分)
1、Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现引脚6输出5V电压的有？（ ）
A：digitalWrite(6,HIGH);
B：digitalWrite(5,HIGH);
C：analogWrite(6,255);
D：analogWrite(5,255);
2、Arduino UNO/Nano主控板，当引脚作为数字输入引脚使用时，引脚的工作模式有 ？（ ）
A：INPUT数字信号输入模式
B：OUTPUT数字信号输出模式
C：INPUT_PULLUP内部上拉数字信号输入模式
D：INPUT_PULLDOWN内部下拉数字信号输入模式
3、下列选项中，通常采用闭环控制的有？（ ）
A：无人驾驶汽车
B：工业机器人
C：声控灯
D：步枪射击
4、反馈（自律）型移动机器人包含要素有？（ ）
A：感知
B：动作和结构（执行）
C：智能
D：传感器
5、Arduino C语言程序设计的基本结构有？（ ）
A：顺序结构
B：循环结构
C：选择结构
D：单分支结构
三、判断题 (共5题，每题2分)
1、Arduino IDE是开源的集成开发环境，只有通过Arduino IDE才能编写程序。（ ）
A：正确
B：错误
2、Arduino UNO/Nano主控板的引脚0和引脚1，复用串口的Rx和Tx引脚，当引脚0或引脚1连接外部器件时，可能会导致串口数据传输发生错误。（ ）
A：正确
B：错误
3、Arduino UNO/Nano主控板，analogWrite()函数是通过改变占空比实现模拟输出值的变化。占空比是指一个周期内低电平时间所占的比例。（ ）
A：正确
B：错误
4、HC-SR04超声波传感器是通过检测超声波从发射到接受的时间，推算出超声波传感器与障碍物之间的距离。（ ）
A：正确
B：错误
5、Arduino C语言中，变量可以和系统的关键字重名。（ ）
A：正确
B：错误
说明；这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
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