202305 四级理论考试试题-青少年机器人等级考试
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其中:
202305 青少年等级考试机器人理论真题四级
考试时间:60分钟 总分:100 及格分:60
一、单选题 (共20题,每题4分)
1、Arduino C语言,部分程序如下,串口监视器输出结果是“D”时,变量i的范围是?( )
A:i < 90
B:i ≥ 90
C:80 < i < 90
D:80 ≤ i < 90
2、Arduino UNO/Nano主控板,读取模拟输入信号,所采用的函数是?( )
A:digitalWrite()
B:digitalRead()
C:analogRead()
D:analogWrite()
3、Arduino UNO/Nano主控板,当数字引脚输入信号为高电平时,对应的电压是 ?( )
A:0V
B:5V
C:-0.5 ~ 1.5V
D:3.5 ~ 5.5V
4、Arduino C语言中,无符号变量所对应的描述符是?( )
A:int
B:byte
C:long
D:unsigned
5、Arduino C程序如下,该程序运行后在串口监视器显示的内容是?( )
A:1010
B:10
C:12
D:A
6、Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可用于读取输入的模拟信号和数字信号的引脚是?( )
A:A0
B:13
C:9
D:0/1
7、对欧姆定律R=U/I的解释中,下列说法正确的是?( )
A:导体的电阻与电压成正比
B:导体的电阻与电流成反比
C:当电流保持不变时,导体的电阻随电压的增大而增大
D:导体的电阻根据电压和电流的比值求出,但不因电流或电压的改变而变化
8、Arduino UNO/Nano主控板主控芯片闪存(Flash)的容量是?( )
A:16KB
B:32KB
C:16MB
D:32MB
9、Arduino Nano主控板,通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示,当光照强度逐渐减弱时,LED的亮度变化是?( )
A:LE D灯逐渐变暗
B:LED灯逐渐变亮
C:LED灯闪烁
D:LED灯亮度保持不变
10、Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下图所示,按键开关连接到4引脚,下列选项中,关于4引脚模式设置正确的是?( )
A:pinMode(4,INPUT);
B:pinMode(4,OUTPUT);
C:pinMode(4,INPUT_PULLUP);
D:pinMode(4,INPUT_PULLDOWN);
11、除了直接采用高/低电平代表1/0外,还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。下图中,通过一个周期内,高低电平时长的不同比值来表示1/0。Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可实现通过引脚3发送1的程序是?( )
A:
B:
C:
D:
12、Arduino UNO/Nano主控板,具有数字信号输入和输出功能的引脚数量是?( )
A:6
B:13
C:20
D:22
13、有关Arduino C程序,下列说法不正确的是?( )
A:程序中setup()函数不可缺失
B:程序中loop()函数不可缺失
C:程序运行时,先运行loop()函数内的程序,然后运行setup()函数内的程序
D:setup()函数中的程序仅运行一次,loop()函数中的程序会循环运行
14、Arduino UNO/Nano主控板,下图程序运行时,板载LED灯闪烁的次数是?( )
A:0
B:1
C:5
D:6
15、Arduino UNO/Nano主控板,通过Servo类库控制舵机的转动,Servo类库提供的成员函数中,用于控制舵机转动角度的成员函数是?( )
A:pulseIn()
B:attach()
C:write()
D:map()
16、Arduino C语言中,下列选项中,用于表示八进制数前缀的是?( )
A:0b
B:0x
C:0
D:无前缀
17、Arduino UNO/Nano主控板,通过三极管的开关作用控制小直流马达的启停,电路原理图如下图所示,下列选项中,可控制小马达转动的程序是?( )
A:
B:
C:
D:
18、Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下,下列选项中,实现按键开关按下后,LED点亮的程序段是?( )
A:
B:
C:
D:
19、Arduino C语言,下列选项中,能实现延时0.1秒的程序是?( )
A:delay(10);
B:delay(100);
C:delayMicroseconds(10);
D:delayMicroseconds(100);
20、Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可控制模拟输出值变化的是?( )
A:高电平
B:低电平
C:占空比
D:ADC的位数
二、多选题 (共5题,每题2分)
1、下列选项中,关于上拉电阻说法正确的是?( )
A:上拉电阻一端需要与GND相连
B:上拉电阻一端需要与VCC相连
C:上拉电阻可将不确定的信号确定在高电平
D:采用上拉电阻电路的按键开关模块,当按键开关断开时,输出高电平
2、晶体三极管有三个引脚,分别为?( )
A:基极
B:集电极
C:发射极
D:漏极
3、在电子电路中,根据时间和数值的连续性可将信号划分为?( )
A:数字信号
B:模拟信号
C:高频信号
D:低频信号
4、下列描述中,关于闭环控制描述正确的有?( )
A:闭环控制系统中,必须对输出量进行检测
B:闭环控制是基于偏差的控制
C:步枪打靶的过程是闭环控制
D:通过闭环控制可以抑制外部扰动对输出量的影响
5、Arduino UNO/Nano主控板,Arduino C语言的不同变量类型,在内存中存储空间为1个字节的有?( )
A:char
B:byte
C:float
D:boolean
三、判断题 (共5题,每题2分)
1、上传到Arduino UNO/Nano主控板中的程序保存在EEPROM中,断电后不会丢失。( )
A:正确
B:错误
2、可以通过Arduino UNO/Nano主控板的模拟输入引脚,控制电机驱动芯片,实现电机的转速变化。( )
A:正确
B:错误
3、程序Serial.begin(9600)中,9600表示每秒传送9600个字节的数据。( )
A:正确
B:错误
4、Arduino C语言,在循环结构中continue语句是结束整个循环。( )
A:正确
B:错误
5、可以通过电位器的返回值,换算出电位器旋钮的旋转角度。( )
A:正确
B:错误
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