202303 四级理论考试试题-青少年机器人等级考试
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其中：
202303 青少年等级考试机器人理论真题四级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、单选题 (共20题，每题4分)
1、Arduino C语言中，前缀0x表示的数制是？（ ）
A：二进制
B：八进制
C：十进制
D：十六进制
2、Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，关于A0~A5引脚描述正确的是 ？（ ）
A：仅用于模拟信号输入
B：仅用于模拟信号输出
C：可用于模拟信号输入和输出
D：可用于数字信号输入和输出以及模拟信号输入
3、下列选项中关于break语句和continue语句说法正确的是？（ ）
A：在循环结构中break语句是结束本次循环
B：在循环结构中continue语句是结束整个循环
C：在循环结构中break是终止整个程序的运行
D：在循环结构中break是结束整个循环，continue是结束本次循环
4、Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下图所示，下列选项中，关于LED控制引脚模式设置正确的是？（ ）
A：pinMode(6,INPUT);
B：pinMode(6,OUTPUT);
C：pinMode(2,INPUT);
D：pinMode(2,OUTPUT);
5、Arduino UNO/Nano主控板，通过引脚3向一个传感器发送一个20微秒的低电平触发信号，如下图所示，下列程序正确的是？（ ）
A：
B：
C：
D：
6、Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）
A：0
B：1
C：2
D：3
7、Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）
A：
B：
C：
D：
8、2022年底，OpenAI发布了新一代聊天机器人模型，推动人工智能应用达到一个新的高度，该模型的名称是？（ ）
A：ChatGPT
B：Keras
C：AlphaFold
D：TensorFlow
9、Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及部分程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED的亮度逐渐减弱，此时红框A对应的程序是？（ ）
A：
B：
C：
D：
10、Arduino UNO/Nano主控板，通过电位器控制LED灯亮度的变化，部分程序如下，当电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯会亮灭几次？（ ）
A：1
B：2
C：3
D：4
11、下列选项中，可用于保存小数的变量类型是？（ ）
A：int
B：byte
C：float
D：boolean
12、Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中既具有模拟信号输出功能，又具有数字信号输出功能的是？（ ）
A：0
B：6
C：13
D：A0
13、下列图示电路中，属于上拉电阻电路的是？（ ）
A：a
B：b
C：c
D：d
14、Arduino UNO/Nano主控板，读取超声波传感器的返回值，电路搭设和部分程序如下图所示，程序中A/B/C/D分别是？（ ）
A：5/4/HIGH/LOW
B：4/5/HIGH/LOW
C：5/4/LOW/HIGH
D：4/5/LOW/HIGH
15、关于Arduino UNO/Nano主控板的板载“L”LED灯，下列说法错误的是？（ ）
A：该指示灯由13引脚控制
B：该指示灯的阳极（正极）和13引脚连接
C：在Arduino C程序中，可以通过“LED_BUILTIN”标识符来控制该指示灯
D：当串口接收或发送数据是，该指示灯闪烁
16、Arduino C语言中，switch ... case语句属于？（ ）
A：顺序结构
B：循环结构
C：选择结构
D：递归结构
17、Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，LED熄灭的程序段是？（ ）
A：
B：
C：
D：
18、Arduino C程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（ ）
A：1110
B：14
C：16
D：E
19、当采用5V电压给LED供电时，需要串联限流电阻。下图电路中，蓝色LED的工作电压为3V，电流为10mA，下列选项中，限流电阻最合理的阻值是 ？（ ）
A：150Ω
B：200Ω
C：300Ω
D：500Ω
20、Arduino UNO/Nano主控板，analogRead()函数返回值的范围是 ？（ ）
A：0/1
B：0 ~ 5
C：0 ~ 255
D：0 ~ 1023
二、多选题 (共5题，每题2分)
1、下列选项所示表达式，运算结果为真的有？（ ）
A：!false
B：false || true
C：false && true
D：0 != 2
2、有关晶体三极管，下列说法正确的是？（ ）
A：晶体三极管根据构造，可以分为NPN和PNP两种类型。
B：晶体三极管的三个引脚，分别为基极、集电极和发射极。
C：晶体三极管由两个PN结构成。
D：当NPN晶体三极管工作于开关状态，基极输入低电平时，晶体三极管处于截止状态。
3、Arduino UNO/Nano主控板，当引脚作为数字引脚使用时，引脚的工作模式有 ？（ ）
A：INPUT
B：OUTPUT
C：INPUT_PULLUP
D：INPUT_PULLDOWN
4、Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可用于永久保存数据的有？（ ）
A：Flash
B：EEPROM
C：SRAM
D：寄存器
5、根据是否对输出量进行检测和反馈，控制系统可分为？（ ）
A：开环控制
B：闭环控制
C：非线性控制
D：线性控制
三、判断题 (共5题，每题2分)
1、Arduino UNO/Nano主控板，analogWrite()函数是通过改变占空比实现模拟输出值的变化。（ ）
A：正确
B：错误
2、HC-SR04超声波传感器通过Echo引脚返回高电平，高电平的持续时间是超声波从发射到接受的时间。（ ）
A：正确
B：错误
3、Arduino C语言，所有非零值均表示真。（ ）
A：正确
B：错误
4、Arduino以闭源的方式进行推广，主要包括硬件控制板和软件IDE。（ ）
A：正确
B：错误
5、Arduino UNO/Nano主控板，当程序运行Serial.println(“Hello world！”);语句时，主控板“Rx”指示灯会点亮。（ ）
A：正确
B：错误
说明；这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
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