202312四级理论考试试题答案-青少年机器人等级考试
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其中:
202312 青少年等级考试机器人理论真题四级
考试时间:60分钟 总分:100 及格分:60
一、单选题 (共20题,每题4分)
1、Arduino UNO/Nano主控板,当数字引脚输出信号为高电平时,对应的电压是 ?( )
【正确答案】
B
2、对欧姆定律I=U/R的解释中,下列说法正确的是?( )
【正确答案】
D
3、Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,既能读取模拟信号又能读写数字信号的引脚是?( )
【正确答案】
A
4、除了直接采用高/低电平代表1/0外,还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。下图中,通过一个周期内,高低电平时长的不同比值来表示1/0。Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可实现通过引脚3发送0的程序是?( )
【正确答案】
D
5、有关Arduino C程序,下列说法错误的是?( )
【正确答案】
A
6、Arduino Nano主控板,通过电位器控制舵机转动角度,电位器连接到A0引脚,舵机连接到3引脚,部分程序如下,当电位器旋转至中间位置时,舵机转动的当前位置是?( )
【正确答案】
B
7、通常情况下,Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的工作频率是?( )
【正确答案】
C
8、Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下图所示,按键开关连接到4引脚,下列选项中,关于4引脚模式设置正确的是?( )
【正确答案】
A
9、Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?( )
【正确答案】
B
10、Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?( )
【正确答案】
D
11、Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下,下列选项中,实现按键开关按下后,LED点亮的程序段是?( )
【正确答案】
B
12、Arduino UNO/Nano主控板,当模拟输出引脚的等效电压为1V时,此时PWM所对应的占空比是?( )
【正确答案】
A
13、Arduino C语言中,前缀0b表示的数制是?( )
【正确答案】
A
14、Arduino C程序如下,该程序运行后在串口监视器显示的内容是?( )
【正确答案】
C
15、Arduino C语言,部分程序如下,当变量i的值为85时,串口监视器输出结果是?( )
【正确答案】
C
16、Arduino UNO/Nano主控板,使用analogRead()函数读取模拟输入信号,当模拟输入引脚的电压为5V时,函数的返回值是 ?( )
【正确答案】
D
17、Arduino Nano主控板,通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示,当光照强度逐渐减弱时,LED的亮度变化是?( )
【正确答案】
A
18、Arduino UNO/Nano主控板,具有数字信号输入和输出功能及模拟信号输入功能的引脚数量是?( )
【正确答案】
A
19、Arduino C语言中,长整型变量所对应的描述符是?( )
【正确答案】
C
20、下列选项中,关于变量描述错误的是?( )
【正确答案】
A
二、多选题 (共5题,每题2分)
1、下列选项中,关于HC-SR04超声波传感器说法正确的有?( )
【正确答案】
ABCD
2、下列选项中,属于数字信号的有?( )
【正确答案】
AC
3、Arduino C语言,下列选项中,属于循环结构的有?( )
【正确答案】
BCD
4、控制系统程序在运行阶段,一般由如下几个步骤组成?( )
【正确答案】
ABC
5、下列选项中,关于直流电机驱动模块TB6612说法正确的是?( )
【正确答案】
ABD
三、判断题 (共5题,每题2分)
1、Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是3.3V。( )
【正确答案】
B
2、晶体三极管是电压控制型器件。( )
【正确答案】
B
3、下拉电阻的一端应连接到GND。( )
【正确答案】
A
4、无人机的控制系统是闭环控制。( )
【正确答案】
A
5、Arduino C语言,循环结构中break语句是结束当前循环。( )
【正确答案】
A
说明;这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案,所有试题及答案(皆免费)只为学习练习之用,答案也仅供参考。
其中: