202309四级理论考试试题答案-青少年机器人等级考试
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其中：
202309 青少年等级考试机器人理论真题四级
考试时间：60分钟 总分：100 及格分：60
一、单选题 (共20题，每题4分)
1、Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）
【正确答案】
C
2、Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）
【正确答案】
B
3、Arduino C程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（ ）
【正确答案】
D
4、Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及部分程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED的亮度逐渐减弱，此时红框A对应的程序是？（ ）
【正确答案】
B
5、Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，LED熄灭的程序段是？（ ）
【正确答案】
C
6、Arduino UNO/Nano主控板，读取超声波传感器的返回值，电路搭设和部分程序如下图所示，程序中红色方框A所对应的程序是？（ ）
【正确答案】
B
7、Arduino UNO/Nano主控板，通过引脚3发送4个20微秒的低电平脉冲触发信号，时序如下图所示，下列程序正确的是？（ ）
【正确答案】
C
8、下列图示电路中，属于外部上拉电阻电路的是？（ ）
【正确答案】
A
9、如图所示电路，U=3V，R1=R2=15Ω,当开关闭合时，下列选项中正确的是？（ ）
【正确答案】
C
10、Arduino C语言中，下列选项中，用于表示二进制的前缀是？（ ）
【正确答案】
A
11、Arduino C语言中，布尔型变量所对应的描述符是？（ ）
【正确答案】
D
12、Arduino C语言，Serial类库提供的成员函数中，用于设置串口波特率的成员函数是？（ ）
【正确答案】
A
13、Arduino C语言，下列选项所示变量名称中，符合要求的是？（ ）
【正确答案】
C
14、Arduino Nano主控板，通过电位器控制舵机的转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到3引脚，当电位器从一端旋转至另一端时，舵机的转动角度从45度旋转至135度，下列选项中，可实现该功能的程序段是？（ ）
【正确答案】
D
15、Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的总线宽度是？（ ）
【正确答案】
B
16、Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中既具有模拟信号输入功能，又具有数字信号输入输出功能的是？（ ）
【正确答案】
D
17、Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可用于读取灰度传感器模块输入值的是？（ ）
【正确答案】
C
18、Arduino UNO/Nano主控板，使用analogRead()函数读取模拟输入信号，返回值的范围由ADC的位数决定，主控板ADC的位数是 ？（ ）
【正确答案】
B
19、有关Arduino C程序，下列说法正确的是？（ ）
【正确答案】
D
20、有关晶体三极管，下列说法错误的是？（）
【正确答案】
D
二、多选题 (共5题，每题2分)
1、Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现引脚6输出5V电压的有？（ ）
【正确答案】
AC
2、Arduino UNO/Nano主控板，当引脚作为数字输入引脚使用时，引脚的工作模式有 ？（ ）
【正确答案】
AC
3、下列选项中，通常采用闭环控制的有？（ ）
【正确答案】
AB
4、反馈（自律）型移动机器人包含要素有？（ ）
【正确答案】
ABC
5、Arduino C语言程序设计的基本结构有？（ ）
【正确答案】
ABC
三、判断题 (共5题，每题2分)
1、Arduino IDE是开源的集成开发环境，只有通过Arduino IDE才能编写程序。（ ）
【正确答案】
B
2、Arduino UNO/Nano主控板的引脚0和引脚1，复用串口的Rx和Tx引脚，当引脚0或引脚1连接外部器件时，可能会导致串口数据传输发生错误。（ ）
【正确答案】
A
3、Arduino UNO/Nano主控板，analogWrite()函数是通过改变占空比实现模拟输出值的变化。占空比是指一个周期内低电平时间所占的比例。（ ）
【正确答案】
B
4、HC-SR04超声波传感器是通过检测超声波从发射到接受的时间，推算出超声波传感器与障碍物之间的距离。（ ）
【正确答案】
A
5、Arduino C语言中，变量可以和系统的关键字重名。（ ）
【正确答案】
B
说明；这是全国青少年机器人等级考试试题真题及答案，所有试题及答案（皆免费）只为学习练习之用，答案也仅供参考。
其中：