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国家自然科学基金-潘际銮-爬行式智能弧焊机器人的研究

爬行式智能弧焊机器人的研究
负责人:潘际銮   教授    面上项目 (50075037)   30万元   南昌大学   
学科:焊接结构工艺与装备  起止时间:2001-01-01 至 2003-12-31
爬行机构. 智能控制. 弧焊机器人
Crawling structure . lntelligent control . Are welding robot
 
查看摘要 
研究开发大型工件现场全位置焊接的爬行机器人。包括机构及运动分析和控制规律;吸附方式及增强载重能力;焊缝跟踪的电弧和激光图象传感器、焊缝模式识别及自适应模糊神经控制器;适合全位置的焊接工艺方法及焊接质量控制,多道多层焊的规划和控制方法。本课题将在国内外首次实现移动机器人在焊接领域中应用,具有重大的科学价值和广泛的应用前景。