剩余积木怎样办?工大创客馆提出构建具有安全保障的碰撞小车方案
关键词:青少年机器人等级考试,编程猫编程,microbit硬件,碰撞小车,创客DIY,工大创客馆
各种车辆作为现代交通工具,为日常生活中必不可少,这些车辆由于集力学、物理学及控制学于一体,也成为了很好的开发设计制作课题,因此各种小车,尤其是智能小车成为青少年机器人等级考试以及玩具制作中的一个主要题材,青少年机器人等级考试来说,一二级就有履带车和后轮驱动车,再往更高级别的等级考试方面说,就有各种各样的智能小车来实体搭建题目,可参见工大创客馆里刊载的青少年机器人等级考试试题。
一般而言,用拼接积木搭建而成的小车,由于拼接条件的限制,只能实现小车的前进后退和停止,而很难实现加速转弯和各种智能判断,因此在青少年机器人等级考试中,一二级零只是要求会制作履带车以及后驱小车等内容,做完这些小车之后,这些积木怎么合理利用呢(图1)?本着创客的原则,要求材料的循环利用,我们制作一款智能化的创客小车,做到了把用过的积木进行合理运用,又进行开发创造提高大家的DIY动手动脑能力。
这次制作小车,考虑到大家已经很熟练的掌握了制作的小车的基本过程,所以在制作小车过程中可以更进一步的随意发挥,动手制作,我们制作结果如图2所示,大家完全根据自己的创造力进行构思和开发,而不基于上面的小车,这也正是创客的本意出发点。
整个小车有四个轮子构成的底座,其中前轮作为驱动轮,上面安放着电机,在电机上面就是两排座椅,前一排黄色部分是小一些座椅,后一排是绿色的大的座椅,小车的各个图片如图3-5所示。
怎样对这款智能小车进行创客开发呢?很显然由于搭接积木的限制,搭接的小车很难以实现各种灵活机动的功能,也就无法制作各种智能小车。我们进一步开发扩展功能,考虑到在现实中一般比较高级的轿车中都有安全气囊这个装置,这样可以极大的提高安全保障,基于这情况,我们采用避障传感器和加速度传感器来构建款智能小车,
其中碰撞传感器采取是自制或者是从哪个废旧的器件上拆下来,加速加速度传感器是用microbit所自带的,具体的方案及拼接小车具体的制作过程和制作结果,请大家持续关注后续制作过程。
注,恳请大家多多关注工大创客馆,有更多更好的制作,尤其是编程猫硬件编程等着您!
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