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焊接学会副秘书长胡绳荪教授获批的国家自然科学基金项目,你知道吗

胡绳荪,天津大学教授,中国机械工程学会焊接学会副秘书长,长期从事焊接过程模拟仿真与自动控制、现代焊接工艺方法与设备、焊接自动化技术与设备的研究,也是中国焊接学会机器人与自动化专业委员会委员。
胡绳荪教授获批的国家自然科学基金项目有如下:
 
1.
球管相贯焊缝机器人焊接与控制基础理论研究
负责人:胡绳荪   教授    面上项目 (50975195)   38万元   天津大学   
学科:焊接结构工艺与装备  起止时间:2010-01-01 至 2012-12-31
球管相贯;机器人焊接;模型;协同控制;
tube-sphere intersection;robot welding;model;cooperative control;
 
2.
铝合金TIG+CMT复合热源焊接成形与控制基础研究
负责人:胡绳荪   教授    面上项目 (51575381)   63万元   天津大学   
学科:焊接结构工艺与装备  起止时间:2016-01-01 至 2019-12-31
TIG+CMT;电弧复合热源;铝合金焊接 TIG-CMT;
hybrid heat source of arcs;aluminum alloy welding
 
3.
超声传感弧焊焊缝跟踪系统工程应用的研究
负责人:胡绳荪   教授    面上项目 (59575060)   15万元   天津大学   
学科:焊接结构工艺与装备  起止时间:1996-01-01 至 1997-12-31
焊缝跟踪 传感器 超声波