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王耀南 :焊接领域的国家自然科学基金重点项目

王耀南 :焊接领域的国家自然科学基金重点项目
 
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高端智能制造的机器人视觉感知与灵巧作业控制
负责人:王耀南   教授    重点项目 (61733004)   290万元   湖南大学   
学科:检测技术及装置  起止时间:2018-01-01 至 2022-12-31
机器人视觉感知;轨迹规划;多机器人协作;作业控制
Robot visual perception;Trajectory planning;Multi-robot cooperation;Operation control
 
查看摘要 
项目围绕航空航天、轨道交通、海洋工程等高端装备制造业大型构件高速超精密加工的重大需求,面对加工环境恶劣、构件结构复杂、工序流程多样对现有机器人作业感知与控制技术带来的巨大挑战,开展高端智能制造机器人高速视觉感知、高效轨迹规划、精准作业控制三大关键科学技术问题研究。在国内外已有成果和研究基础上,提出工业制造机器人视觉感知与控制新技术新方法,重点突破高分辨率视觉信息获取、高速视觉检测定位、多机器人协同作业规划、高精轨迹跟踪鲁棒控制等关键技术,实现高端智能制造机器人复杂构件识别、定位抓取、焊接打磨、抛光喷涂、装配检测等作业任务。研究成果为高端智能制造业提供关键技术装备支撑,具有重要的科学意义和应用价值。