王耀南 ：焊接领域的国家自然科学基金重点项目
2021年度的国家自然科学基金的准备工作已经开始了，焊接科技网尽其可能的给您提供帮助，欢迎您关注（weldbest.net)、咨询、和转载至相关朋友圈。
高端智能制造的机器人视觉感知与灵巧作业控制
负责人:王耀南 教授 重点项目 (61733004) 290万元 湖南大学
学科:检测技术及装置 起止时间:2018-01-01 至 2022-12-31
机器人视觉感知；轨迹规划；多机器人协作；作业控制
Robot visual perception;Trajectory planning;Multi-robot cooperation;Operation control
查看摘要
项目围绕航空航天、轨道交通、海洋工程等高端装备制造业大型构件高速超精密加工的重大需求，面对加工环境恶劣、构件结构复杂、工序流程多样对现有机器人作业感知与控制技术带来的巨大挑战，开展高端智能制造机器人高速视觉感知、高效轨迹规划、精准作业控制三大关键科学技术问题研究。在国内外已有成果和研究基础上，提出工业制造机器人视觉感知与控制新技术新方法，重点突破高分辨率视觉信息获取、高速视觉检测定位、多机器人协同作业规划、高精轨迹跟踪鲁棒控制等关键技术，实现高端智能制造机器人复杂构件识别、定位抓取、焊接打磨、抛光喷涂、装配检测等作业任务。研究成果为高端智能制造业提供关键技术装备支撑，具有重要的科学意义和应用价值。